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第 1 章 緒論
1.1 航向與艏向
1.2 定�；剞D(zhuǎn)受力特性
1.3 航行安全性
第 2 章 操縱性運(yùn)動(dòng)方程
2.1 四自由度操縱運(yùn)動(dòng)方程
2.2 水動(dòng)力特性與試驗(yàn)方法
2.2.1 操縱運(yùn)動(dòng)水動(dòng)力特性
2.2.2 水動(dòng)力系數(shù)試驗(yàn)方法
2.3 氣動(dòng)力特性與試驗(yàn)方法
第 3 章 航向穩(wěn)定性
3.1 操縱性特征方程
3.2 直航穩(wěn)定性與回轉(zhuǎn)穩(wěn)定性
3.3 相空間航向穩(wěn)定性分析
第 4 章 航行橫穩(wěn)性
4.1 橫穩(wěn)性特征方程
4.2 直航與斜航橫穩(wěn)性
4.2.1 直航橫穩(wěn)性
4.2.2 斜航橫穩(wěn)性
4.3 回轉(zhuǎn)橫穩(wěn)性
第 5 章 回轉(zhuǎn)特性與操縱面
5.1 回轉(zhuǎn)特性方程
5.2 多操縱面優(yōu)化組合操控
5.3 操縱面力學(xué)特性
5.3.1 空氣舵
5.3.2 矢量噴管
5.3.3 導(dǎo)管槳
5.3.4 側(cè)風(fēng)門射流舵
5.3.5 矢量噴管與導(dǎo)管槳及船體的耦合影響
第 6 章 航行安全限界與自動(dòng)駕控
6.1 航行安全包絡(luò)與限界
6.1.1 直航縱穩(wěn)性
6.1.2 航行安全包絡(luò)
6.1.3 航行安全限界與控制
6.2 航向與回轉(zhuǎn)自動(dòng)控制策略
6.3 船速、側(cè)滑與回轉(zhuǎn)三自由度控制
第 7 章 六自由度操縱運(yùn)動(dòng)仿真
7.1 坐標(biāo)系與六自由度運(yùn)動(dòng)方程
7.1.1 運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系
7.1.2 六自由度運(yùn)動(dòng)方程
7.2 六自由度運(yùn)動(dòng)與力仿真模塊
7.2.1 表面波動(dòng)力學(xué)
7.2.2 氣墊動(dòng)力學(xué)
7.2.3 圍裙動(dòng)力學(xué)
7.2.4 外部氣動(dòng)力學(xué)
7.3 六自由度運(yùn)動(dòng)仿真原理
7.3.1 六自由度實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)仿真
7.3.2 基于六自由度數(shù)據(jù)庫的運(yùn)動(dòng)仿真
7.3.3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí)的運(yùn)動(dòng)仿真
術(shù)語表
參考文獻(xiàn)