本書共7章，分別是：緒論、智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)、智能交通控制的基本理論和方法、智能交通控制技術(shù)與應(yīng)用、智能網(wǎng)聯(lián)車輛控制技術(shù)、智能交通系統(tǒng)評價、智能交通控制系統(tǒng)應(yīng)用案例。本書著重介紹了當(dāng)前智能交通和智慧交通發(fā)展中最先進(jìn)的數(shù)據(jù)采集、處理和分析技術(shù)，并且詳細(xì)介紹了以這些數(shù)據(jù)作為輸入的最先進(jìn)的交通控制理論。另外，由于人工智能、自動駕駛等技術(shù)的發(fā)展，對車輛的控制也成為交通管理與控制需要考慮的新方向。同時也著重介紹了聯(lián)網(wǎng)自動駕駛車輛在智能交通系統(tǒng)中的控制與應(yīng)用，以及車路協(xié)同的行駛與控制技術(shù)在新時代的發(fā)展。
本書可作為交通運輸工程碩士研究生和本科生教材。也可供相關(guān)專業(yè)人員使用。
第1章 緒論
1.1 智能交通系統(tǒng)
1.1.1 智能交通系統(tǒng)的定義
1.1.2 智能交通系統(tǒng)的產(chǎn)生與發(fā)展
1.1.3 智能交通系統(tǒng)的特征
1.1.4 智能交通系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
1.1.5 中國智能交通系統(tǒng)研究內(nèi)容與發(fā)展趨勢
1.2 交通控制系統(tǒng)
1.2.1 交通控制的意義和任務(wù)
1.2.2 交通控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程
1.2.3 交通控制系統(tǒng)的構(gòu)成
1.2.4 交通控制存在的主要問題
1.3 智能交通控制系統(tǒng)
1.3.1 城市道路智能交通信號控制系統(tǒng)
1.3.2 智能公共交通控制
1.3.3 智能交通中的車輛控制
1.3.4 智能交通控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢
1.4 本章小結(jié)
思考題
第2章 智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
2.1 交通信息采集感知技術(shù)
2.1.1 路基型交通信息采集技術(shù)
2.1.2 車基型交通信息采集技術(shù)
2.1.3 空基型交通信息采集技術(shù)
2.2 數(shù)據(jù)存儲與處理技術(shù)
2.2.1 數(shù)據(jù)庫與儲存
2.2.2 數(shù)據(jù)處理技術(shù)
2.3 交通信息網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)
2.3.1 調(diào)頻廣播通信
2.3.2 無線尋呼
2.3.3 移動通信
2.3.4 專用短程通信系統(tǒng)
2.3.5 LTE-V移動通信技術(shù)
2.3.6 蜂窩網(wǎng)絡(luò)在車聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用
2.3.7 車聯(lián)網(wǎng)與5G無線技術(shù)
2.4 地理信息系統(tǒng)技術(shù)
2.4.1 地理信息系統(tǒng)的定義
2.4.2 地理信息系統(tǒng)的構(gòu)成
2.4.3 地理信息系統(tǒng)平臺
2.4.4 地理信息系統(tǒng)的應(yīng)用
2.5 車輛定位技術(shù)
2.5.1 概述
2.5.2 GPS定位系統(tǒng)
2.5.3 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
2.5.4 數(shù)字蜂窩移動通信定位系統(tǒng)
2.5.5 其他定位技術(shù)
2.6 本章小結(jié)
思考題
第3章 智能交通控制的基本理論和方法
3.1 道路交通流理論
3.1.1 交通流基本特性
3.1.2 跟馳模型
3.1.3 流體模型
3.1.4 概率統(tǒng)計模型
3.1.5 排隊論模型
3.1.6 交通網(wǎng)絡(luò)流理論
3.2 道路車輛行駛協(xié)同理論
3.2.1 基于跟馳理論的車輛協(xié)同模型
3.2.2 基于元胞自動機的車輛協(xié)同模型
3.2.3 基于宏觀動力學(xué)理論的路段協(xié)同行駛模型
3.2.4 基于格子流體力學(xué)的路段協(xié)同行駛模型
3.3 道路與車輛控制理論
3.3.1 最優(yōu)控制理論
3.3.2 PID控制理論
3.3.3 模糊控制理論
3.4 機器學(xué)習(xí)控制理論
3.4.1 支持向量機
3.4.2 隨機森林
3.5 本章小結(jié)
思考題
第4章 智能交通控制技術(shù)與應(yīng)用
4.1 智能交通控制系統(tǒng)
4.1.1 智能路側(cè)交通系統(tǒng)簡介
4.1.2 典型智能交通管理系統(tǒng)
4.1.3 智能交通控制系統(tǒng)的發(fā)展動態(tài)
4.2 城市道路智能交通信號控制系統(tǒng)
4.2.1 單路口的智能交通信號控制
4.2.2 城市干線交通信號控制
4.2.3 城市區(qū)域協(xié)調(diào)控制
4.2.4 不同智能網(wǎng)聯(lián)車輛滲透壓下的智能交通信號控制
4.2.5 多目標(biāo)智能交通信號控制
4.2.6 過飽和交通流場景下的智能交通信號控制
4.3 智能公共交通控制
4.3.1 新技術(shù)在公共交通控制中的應(yīng)用
4.3.2 公共交通系統(tǒng)優(yōu)化理論方法
4.3.3 公共交通智能控制系統(tǒng)
4.4 智能高速公路控制
4.4.1 入口匝道控制
4.4.2 安全應(yīng)急管理
4.5 本章小結(jié)
思考題
第5章 智能網(wǎng)聯(lián)車輛控制技術(shù)
5.1 概述
5.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)車輛的發(fā)展歷程
5.1.2 智能化汽車等級劃分
5.1.3 系統(tǒng)簡介
5.1.4 性能要求
5.1.5 智能網(wǎng)聯(lián)車輛的相關(guān)法規(guī)
5.2 先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)
5.2.1 前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)
5.2.2 車道偏離預(yù)警系統(tǒng)
5.2.3 自動變道輔助系統(tǒng)
5.2.4 盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)
5.2.5 車道保持輔助系統(tǒng)
5.2.6 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)
5.2.7 交叉口通行協(xié)同控制系統(tǒng)
5.3 自主決策與控制
5.3.1 概述
5.3.2 車輛模型
5.3.3 自主決策
5.3.4 自主控制
5.4 本章小結(jié)
思考題
第6章 智能交通系統(tǒng)評價
6.1 概述
6.1.1 智能交通系統(tǒng)評價的目的
6.1.2 智能交通系統(tǒng)評價的意義
6.2 ITS評估框架和方法
6.2.1 評估對象
6.2.2 評估過程
6.2.3 傳統(tǒng)和常用的評估方法
6.2.4 評估策略
6.2.5 事前和事后評估
6.2.6 社會經(jīng)濟評價
6.3 ITS評估的影響
6.3.1 ITS的評估
6.3.2 ITS對道路影響的比較和評估
6.4 車載系統(tǒng)性能的技術(shù)評估
6.4.1 測量提醒
6.4.2 復(fù)雜系統(tǒng)驗證
6.4.3 測試設(shè)施
6.4.4 用于技術(shù)驗證的通用模板
6.5 新普及技術(shù)時代的機遇和挑戰(zhàn)
6.5.1 交通領(lǐng)域的普及技術(shù)
6.5.2 技術(shù)驅(qū)動的NMS評估
6.5.3 技術(shù)驅(qū)動的SI方案評估
6.6 對自動駕駛功能評估的回顧、評估的挑戰(zhàn)
6.6.1 評估自動駕駛功能的方法和途徑
6.6.2 自動駕駛環(huán)境下的影響評估和社會經(jīng)濟評估面臨的挑戰(zhàn)
6.7 本章小結(jié)
思考題
第7章 智能交通控制
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