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離散型制造智能工廠設計與運行 劉志峰 洪軍 ![]()
本書以離散型制造智能工廠為對象,聚焦其設計及運行所涉及的理論、技術,較全面地介紹了離散型制造內涵、離散型制造工廠智能化關鍵技術、離散型制造智能工廠關鍵裝備、離散型制造智能產線、離散型制造智能車間、離散型制造智能工廠、離散型制造智能物流,并根據產業(yè)現狀及發(fā)展趨勢,結合家電行業(yè)、汽車行業(yè)、飛機行業(yè)、工程機械行業(yè)進行了典型案例介紹。本書可作為機械工程、智能制造相關專業(yè)學生的教材,也可為相關專業(yè)研究人員、技術人員等提供參考,滿足他們對離散型制造智能技術、裝備、產線、車間、工廠、物流多層面的工程開發(fā)和建設需求。
本書以離散型制造智能工廠為對象,聚焦其設計及運行所涉及的理論、技術,較全面地介紹了離散型制造內涵、離散型制造工廠智能化關鍵技術、離散型制造智能工廠關鍵裝備、離散型制造智能產線、離散型制造智能車間、離散型制造智能工廠、離散型制造智能物流,并根據產業(yè)現狀及發(fā)展趨勢,結合家電行業(yè)、汽車行業(yè)、飛機行業(yè)、工程機械行業(yè)進行了典型案例介紹。
為了深入貫徹教育、科技、人才一體化推進的戰(zhàn)略思想,加快發(fā)展新質生產力,高質量培養(yǎng)卓越工程師,在新一代信息技術、綠色環(huán)保、新材料、國土空間規(guī)劃、智能網聯和新能源汽車、航空航天、高端裝備制造、重型燃氣輪機、新能源、生物產業(yè)、生物育種、未來產業(yè)等領域組織編寫了一批戰(zhàn)略性新興領域“十四五”高等教育系列教材。本套教材屬于高端裝備制造領域。高端裝備技術含量高,涉及學科多,資金投入大,風險控制難,服役壽命長,其研發(fā)與制造一般需要組織跨部門、跨行業(yè)、跨地域的力量才能完成。它可分為基礎裝備、專用裝備和成套裝備,例如:高端數控機床、高端成形裝備和大規(guī)模集成電路制造裝備等是基礎裝備;航空航天裝備、高速動車組、海洋工程裝備和醫(yī)療健康裝備等是專用裝備;大型冶金裝備、石油化工裝備等是成套裝備。復雜產品的產品構成、產品技術、開發(fā)過程、生產過程、管理過程都十分復雜,例如人形機器人、智能網聯汽車、生成式人工智能等都是復雜產品。現代高端裝備和復雜產品一般都是智能互聯產品,既具有用戶需求的特異性、產品技術的創(chuàng)新性、產品構成的集成性和開發(fā)過程的協同性等產品特征,又具有時代性和永恒性、區(qū)域性和全球性、相對性和普遍性等時空特征。高端裝備和復雜產品制造業(yè)是發(fā)展新質生產力的關鍵,是事關國家經濟安全和國防安全的戰(zhàn)略性產業(yè),其發(fā)展水平是國家科技水平和綜合實力的重要標志。高端裝備一般都是復雜產品,而復雜產品并不都是高端裝備。高端裝備和復雜產品在研發(fā)生產運維全生命周期過程中具有很多共性特征。本套教材圍繞這些特征,以多類高端裝備為主要案例,從培養(yǎng)卓越工程師的戰(zhàn)略性思維能力、系統性思維能力、引領性思維能力、創(chuàng)造性思維能力的目標出發(fā),重點論述高端裝備智能制造的基礎理論、關鍵技術和創(chuàng)新實踐。在論述過程中,力圖體現思想性、系統性、科學性、先進性、前瞻性、生動性相統一。通過相關課程學習,希望學生能夠掌握高端裝備的構造原理、數字化網絡化智能化技術、系統工程方法、智能研發(fā)生產運維技術、智能工程管理技術、智能工廠設計與運行技術、智能信息平臺技術和工程實驗技術,更重要的是希望學生能夠深刻感悟和認識高端裝備智能制造的原生動因、發(fā)展規(guī)律和思想方法。1高端裝備智能制造的原生動因所有的高端裝備都有原始創(chuàng)造的過程。原始創(chuàng)造的動力有的是基于現實需求,有的來自潛在需求,有的是順勢而為,有的則是夢想驅動。下面以光刻機、計算機斷層掃描儀(CT)、汽車、飛機為例,分別加以說明。光刻機的原生創(chuàng)造是由現實需求驅動的。1952年,美國軍方指派杰伊·拉斯羅普(Jay WLathrop)和詹姆斯·納爾(James RNall)研究減小電子電路尺寸的技術,以便為炸彈、炮彈設計小型化近炸引信電路。他們創(chuàng)造性地應用攝影和光敏樹脂技術,在一片陶瓷基板上沉積了約為200μm寬的薄膜金屬線條,制作了含有晶體管的平面集成電路,并率先提出了“光刻”概念和原始工藝。在原始光刻技術的基礎上,又不斷地吸納更先進的光源技術、高精度自動控制技術、新材料技術、精密制造技術等,推動著光刻機快速演進發(fā)展,為實現半導體先進制程節(jié)點奠定了基礎。CT的創(chuàng)造是由潛在需求驅動的。利用倫琴(Wilhelm CRntgen)發(fā)現的X射線可以獲得人體內部結構的二維圖像,但三維圖像更令人期待。塔夫茨大學教授科馬克(Allan MCormack)在研究輻射治療時,通過射線的出射強度求解出了組織對射線的吸收系數,解決了CT成像的數學問題。英國電子與音樂工業(yè)公司工程師豪斯費爾德(Godfrey NHounsfield)在幾乎沒有任何實驗設備的情況下,創(chuàng)造條件研制出了世界上第一臺CT原型機,并于1971年成功應用于疾病診斷。他們也因此獲得了1979年諾貝爾生理學或醫(yī)學獎。時至今日,新材料技術、圖像處理技術、人工智能技術等諸多先進技術已經廣泛地融入CT之中,顯著提升了CT的性能,擴展了CT的功能,對保障人民生命健康發(fā)揮了重要作用。離散型制造智能工廠設計與運行序汽車的發(fā)明是順勢而為的。1765年瓦特(James Watt)制造出了第一臺有實用價值的蒸汽機原型,人們自然想到如何把蒸汽機和馬力車融合到一起,制造出用機械力取代畜力的交通工具。1769年法國工程師居紐(NicolasJoseph Cugnot)成功地創(chuàng)造出世界上第一輛由蒸汽機驅動的汽車。這一時期的汽車雖然效率低下、速度緩慢,但它展示了人類對機械動力的追求和變革傳統交通方式的渴望。19世紀末卡爾·本茨(Karl Benz)在蒸汽汽車的基礎上又發(fā)明了以內燃機為動力源的現代意義上的汽車。經過一個多世紀的技術進步和管理創(chuàng)新,特別是新能源技術和新一代信息技術在汽車產品中的成功應用,汽車的安全性、可靠性、舒適性、環(huán)保性以及智能化水平都產生了質的躍升。飛機的發(fā)明是夢想驅動的。飛行很早就是人類的夢想,然而由于未能掌握升力產生及飛行控制的機理,工業(yè)革命之前的飛行嘗試都是以失敗告終。1799年喬治·凱利(George Cayley)從空氣動力學的角度分析了飛行器產生升力的規(guī)律,并提出了現代飛機“固定翼+機身+尾翼”的設計布局。1848年斯特林費羅(John Stringfellow)使用蒸汽動力無人飛機第一次實現了動力飛行。1903年萊特兄弟(Orville Wright和Wilbur Wright)制造出“飛行者一號”飛機,并首次實現由機械力驅動的持續(xù)且受控的載人飛行。隨著航空發(fā)動機和航空產業(yè)的快速發(fā)展,飛機已經成為一類既安全又舒適的現代交通工具。數字化網絡化智能化技術的快速發(fā)展為高端裝備的原始創(chuàng)造和智能制造的升級換代創(chuàng)造了歷史性機遇。智能人形機器人、通用人工智能、智能衛(wèi)星通信網絡、各類無人駕駛的交通工具、無人值守的全自動化工廠,以及取之不盡的清潔能源的生產裝備等都是人類科學精神和聰明才智的迸發(fā),它們也是由于現實需求、潛在需求、情懷夢想和集成創(chuàng)造的驅動而初步形成和快速發(fā)展的。這些星星點點的新裝備、新產品、新設施及其制造模式一定會深入發(fā)展和快速拓展,在不遠的將來一定會融合成為一個完整的有機體,從而顛覆人類現有的生產方式和生活方式。2高端裝備智能制造的發(fā)展規(guī)律在高端裝備智能制造的發(fā)展過程中,原始科學發(fā)現和顛覆性技術創(chuàng)新是最具影響力的科技創(chuàng)新活動。原始科學發(fā)現側重于對自然現象和基本原理的探索,它致力于揭示未知世界,拓展人類的認知邊界,這些發(fā)現通常來自于基礎科學領域,如物理學、化學、生物學等,它們?yōu)樾录夹g和新裝備的研發(fā)提供了理論基礎和指導原則。顛覆性技術創(chuàng)新則側重于將科學發(fā)現的新理論新方法轉化為現實生產力,它致力于創(chuàng)造新產品、新工藝、新模式,是推動高端裝備領域高速發(fā)展的引擎,它能夠打破現有技術路徑的桎梏,創(chuàng)造出全新的產品和市場,引領高端裝備制造業(yè)的轉型升級。高端裝備智能制造的發(fā)展進化過程有很多共性規(guī)律,例如:①通過工程構想拉動新理論構建、新技術發(fā)明和集成融合創(chuàng)造,從而推動高端裝備智能制造的轉型升級,同時還會產生技術溢出效應;②通過不斷地吸納、改進、融合其他領域的新理論新技術,實現高端裝備及其制造過程的升級換代,同時還會促進技術再創(chuàng)新;③高端裝備進化過程中各供給側和各需求側都是互動發(fā)展的。以醫(yī)學核磁共振成像(MRI)裝備為例,這項技術的誕生和發(fā)展,正是源于一系列重要的原始科學發(fā)現和重大技術創(chuàng)新。MRI技術的根基在于核磁共振現象,其本質是原子核的自旋特性與外磁場之間的相互作用。1946年美國科學家布洛赫(Felix Bloch)和珀塞爾(Edward MPurcell)分別獨立發(fā)現了核磁共振現象,并因此獲得了1952年的諾貝爾物理學獎。傳統的MRI裝備使用永磁體或電磁體,磁場強度有限,掃描時間較長,成像質量不高,而超導磁體的應用是MRI技術發(fā)展史上的一次重大突破,它能夠產生強大的磁場,顯著提升了MRI的成像分辨率和診斷精度,將MRI技術推向一個新的高度?焖俪上窦夹g的出現,例如回波平面成像(EPI)技術,大大縮短了MRI掃描時間,提高了患者的舒適度,拓展了MRI技術的應用場景。功能性MRI(fMRI)的興起打破了傳統的MRI主要用于觀察人體組織結構的功能制約,它能夠檢測腦部血氧水平的變化,反映大腦的活動情況,為認知神經科學研究提供了強大的工具,開辟了全新的應用領域。MRI裝備的成功,不僅說明了原始科學發(fā)現和顛覆性技術創(chuàng)新是高端裝備和智能制造發(fā)展的巨大推動力,而且闡釋了高端裝備智能制造進化過程往往遵循著“實踐探索、理論突破、技術創(chuàng)新、工程集成、代際躍升”循環(huán)演進的一般發(fā)展規(guī)律。高端裝備智能制造正處于一個機遇與挑戰(zhàn)并存的關鍵時期。數字化網絡化智能化是高端裝備智能制造發(fā)展的時代要求,它既蘊藏著巨大的發(fā)展?jié)摿Γ殖錆M著難以預測的安全風險。高端裝備智能制造已經呈現出“數據驅動、平臺賦能、智能協同和綠色化、服務化、高端化”的諸多發(fā)展規(guī)律,我們既要向強者學習,與智者并行,吸納人類先進的科學技術成果,更要持續(xù)創(chuàng)新前瞻思維,積極探索前沿技術,不斷提升創(chuàng)新能力,著力創(chuàng)造高端產品,走出一條具有特色的高質量發(fā)展之路。3高端裝備智能制造的思想方法高端裝備智能制造是一類具有高度綜合性的現代高技術工程。它的鮮明特點是以高新技術為基礎,以創(chuàng)新為動力,將各種資源、新興技術與創(chuàng)意相融合,向技術密集型、知識密集型方向發(fā)展。面對系統性、復雜性不斷加強的知識性、技術性造物活動,必須以辯證的思維方式審視工程活動中的問題,從而在工程理論與工程實踐的循環(huán)推進中,厘清與推動工程理念與工程技術深度融合、工程體系與工程細節(jié)協調統一、工程規(guī)范與工程創(chuàng)新互相促進、工程隊伍與工程制度共同提升,只有這樣才能促進和實現工程活動與自然經濟社會的和諧發(fā)展。高端裝備智能制造是一類十分復雜的系統性實踐過程。在制造過程中需要協調人與資源、人與人、人與組織、組織與組織之間的關系,所以系統思維是指導高端裝備智能制造發(fā)展的重要方法論。系統思維具有研究思路的整體性、研究方法的多樣性、運用知識的綜合性和應用領域的廣泛性等特點,因此在運用系統思維來研究與解決現實問題時,需要從整體出發(fā),充分考慮整體與局部的關系,按照一定的系統目的進行整體設計、合理開發(fā)、科學管理與協調控制,以期達到總體效果最優(yōu)或顯著改善系統性能的目標。高端裝備智能制造具有巨大的包容性和與時俱進的創(chuàng)新性。近幾年,數字化、網絡化、智能化的浪潮席卷全球,為高端裝備智能制造的發(fā)展注入了前所未有的新動能,以人工智能為典型代表的新一代信息技術在高端裝備智能制造中具有極其廣闊的應用前景。它不僅可以成為高端裝備智能制造的一類新技術工具,還有可能成為指導高端裝備智能制造發(fā)展的一種新的思想方法。作為一種強調數據驅動和智能驅動的思想方法,它能夠促進企業(yè)更好地利用機器學習、深度學習等技術來分析海量數據、揭示隱藏規(guī)律、創(chuàng)造新型制造范式,指導制造過程和決策過程,推動制造業(yè)從經驗型向預測型轉變,從被動式向主動式轉變,從根本上提高制造業(yè)的效率和效益。生成式人工智能(AIGC)已初步顯現通用人工智能的“星星之火”,正在日新月異地發(fā)展,對高端裝備智能制造的全生命周期過程以及制造供應鏈和企業(yè)生態(tài)系統的構建與演化都會產生極其深刻的影響,并有可能成為一種新的思想啟迪和指導原則。例如:①AIGC能夠賦予企業(yè)更強大的市場洞察力,通過海量數據分析,精準識別用戶偏好,預測市場需求趨勢,從而指導企業(yè)研發(fā)出用戶未曾預料到的創(chuàng)新產品,提高企業(yè)的核心競爭力;②AIGC能夠通過分析生產、銷售、庫存、物流等數據,提出制造流程和資源配置的優(yōu)化方案,并通過預測市場風險,指導建設高效靈活穩(wěn)健的運營體系;③AIGC能夠將企業(yè)與供應商和客戶連接起來,實現信息實時共享,提升業(yè)務流程協同效率,并實時監(jiān)測供應鏈狀態(tài),預測潛在風險,指導企業(yè)及時調整協同策略,優(yōu)化合作共贏的生態(tài)系統。高端裝備智能制造的原始創(chuàng)造和發(fā)展進化過程都是在“科學、技術、工程、產業(yè)”四維空間中進行的,特別是近年來從新科學發(fā)現、到新技術發(fā)明、再到新產品研發(fā)和新產業(yè)形成的循環(huán)發(fā)展速度越來越快,科學、技術、工程、產業(yè)之間的供求關系明顯地表現出供應鏈的特征。我們稱由科學技術工程產業(yè)交互發(fā)展所構成的供應鏈為科技戰(zhàn)略供應鏈。深入研究科技戰(zhàn)略供應鏈的形成與發(fā)展過程,能夠更好地指導我們發(fā)展新質生產力,能夠幫助我們回答高端裝備是如何從無到有的、如何發(fā)展演進的、根本動力是什么、有哪些基本規(guī)律等核心科學問題,從而促進高端裝備的原始創(chuàng)造和創(chuàng)新發(fā)展。本套由合肥工業(yè)大學負責的高端裝備類教材共有12本,涵蓋了高端裝備的構造原理和智能制造的相關技術方法!吨悄苤圃旄耪摗穼Ω叨搜b備智能制造過程進行了簡要系統的論述,是本套教材的總論!豆I(yè)大數據與人工智能》《工業(yè)互聯網技術》《智能制造的系統工程技術》論述了高端裝備智能制造領域的數字化網絡化智能化和系統工程技術,是高端裝備智能制造的技術與方法基礎。《高端裝備構造原理》《智能網聯汽車構造原理》《智能裝備設計生產與運維》《智能制造工程管理》論述了高端裝備(復雜產品)的構造原理和智能制造的關鍵技術,是高端裝備智能制造的技術本體!峨x散型制造智能工廠設計與運行》《流程型制造智能工廠設計與運行:制造循環(huán)工業(yè)系統》論述了智能工廠和工業(yè)循環(huán)經濟系統的主要理論和技術,是高端裝備智能制造的工程載體!吨悄苤圃煨畔⑵脚_技術》論述了產品、制造、工廠、供應鏈和企業(yè)生態(tài)的信息系統,是支撐高端裝備智能制造過程的信息系統技術!吨悄苤圃鞂嵺`訓練》論述了智能制造實訓的基本內容,是培育創(chuàng)新實踐能力的關鍵要素。編者在教材編寫過程中,堅持把培養(yǎng)卓越工程師的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力的要求貫穿到教材內容之中,著力培養(yǎng)學生的辯證思維、系統思維、科技思維和工程思維。教材中選用了光刻機、航空發(fā)動機、智能網聯汽車、CT、MRI、高端智能機器人等多種典型裝備作為研究對象,圍繞其工作原理和制造過程闡述高端裝備及其制造的核心理論和關鍵技術,力圖擴大學生的視野,使學生通過學習掌握高端裝備及其智能制造的本質規(guī)律,激發(fā)學生投身高端裝備智能制造的熱情。在教材編寫過程中,一方面緊跟國際科技和產業(yè)發(fā)展前沿,選擇典型高端裝備智能制造案例,論述國際智能制造的最新研究成果和最先進的應用實踐,充分反映國際前沿科技的最新進展;另一方面,注重從我國高端裝備智能制造的產業(yè)發(fā)展實際出發(fā),以我國自主知識產權的可控技術、產業(yè)案例和典型解決方案為基礎,重點論述我國高端裝備智能制造的科技發(fā)展和創(chuàng)新實踐,引導學生深入探索高端裝備智能制造的中國道路,積極創(chuàng)造高端裝備智能制造發(fā)展的中國特色,使學生將來能夠為我國高端裝備智能制造產業(yè)的高質量發(fā)展做出顛覆性、創(chuàng)造性貢獻。在本套教材整體方案設計、知識圖譜構建和撰稿審稿直至編審出版的全過程中,有很多令人欽佩的人和事,我要表示最真誠的敬意和由衷的感謝!首先要感謝各位主編和參編學者們,他們傾注心力、廢寢忘食,用智慧和汗水挖掘思想深度、拓展知識廣度,展現出嚴謹求實的科學精神,他們是教材的創(chuàng)造者!接著要感謝審稿專家們,他們用深邃的科學眼光指出書稿中的問題,并耐心指導修改,他們認真負責的工作態(tài)度和學者風范為我們樹立了榜樣!再者,要感謝機械工業(yè)出版社的領導和編輯團隊,他們的辛勤付出和專業(yè)指導,為教材的順利出版提供了堅實的基礎!最后,特別要感謝高教司和各主編單位領導以及部門負責人,他們給予的指導和對我們的支持,讓我們有了強大的動力和信心去完成這項艱巨任務!由于編者水平所限和撰稿時間緊迫,教材中一定有不妥之處,敬請讀者不吝賜教!合肥工業(yè)大學教授中國工程院院士2024年5月離散制造涉及汽車、機床、電子設備、火箭、飛機、國防裝備、船舶、家電、家居、紡織、食品等行業(yè),在我國制造業(yè)中占有較大比重,與國家發(fā)展、居民生活息息相關。傳統離散制造行業(yè)普遍存在自動化、數字化水平較低,基礎支撐技術薄弱,產品附加值低,制造過程資源、成本和能耗較高,污染嚴重等問題。隨著制造業(yè)進入了智能制造時代,離散制造的智能化已成為相關行業(yè)提質增效、促進我國制造業(yè)由大變強的重要支撐。近年為適應我國制造業(yè)的迅速發(fā)展,市面上出版了關于工業(yè)40、制造業(yè)智能化的相關書籍,而較少從系統性、層次化的角度介紹離散型制造智能工廠的設計與運行。本書編寫團隊面向離散型制造智能工廠設計與運行,參考總結了相關領域的最新研究成果及發(fā)展現狀,并結合團隊在相關方向的應用基礎研究、工程技術研究及工程應用實例,編寫了此書。嘗試為在校學生提供適用教材,并從工程應用及科學研究的角度為讀者提供借鑒。本書以離散制造智能工廠為對象,聚焦其設計及運行所涉及的理論、技術,結合工程應用,較全面地介紹了離散型制造內涵、離散型制造工廠智能化關鍵技術、離散型制造智能工廠關鍵裝備、離散型制造智能產線、離散型制造智能車間、離散型制造智能工廠、離散型制造智能物流。離散型制造工廠智能化的關鍵技術,涵蓋了工業(yè)互聯網、物聯網、大數據、云計算、數字孿生和人工智能等,通過對相關技術的逐一分析介紹,便于讀者理解各技術之間的相互關系及其對制造業(yè)的深遠影響,并突出每項技術在智能制造中的獨特作用和實際應用場景。離散制造的設備種類繁多,重點選取應用廣泛、發(fā)展較為迅速的智能制造裝備、工業(yè)機器人、智能感知儀器裝備進行介紹,從減材、增材、等材制造的角度重點介紹了智能切削加工裝備、增材制造裝備以及智能金屬成形裝備,結合分類及應用場景介紹了工業(yè)機器人基本參數、集成系統以及智能技術,以離散制造工廠生產資源層的信息融合及處理技術介紹智能感知技術以及儀器裝備。智能制造生產線是離散型智能工廠運行的重要載體,是智能工廠建設的重要物理基礎,智能化產線數字孿生建模、產線數字孿生仿真以及產線仿真與決策構成了離散型數字化制造領域中的關鍵技術領域。結合企業(yè)的實際需求,對離散型智能制造車間的各種制造資源進行合理的組織和布局,并進行車間調度優(yōu)化,是離散型制造企業(yè)實際生產關注的重點,直接影響著整個生產系統的總體性能。離散型制造智能工廠是先進智能化技術在離散型制造工廠深度融合的產物,是智能制造技術的集成化運用,可實現工廠自動化管理與改進、生產狀態(tài)預測、生產決策、運行優(yōu)化、智能運維、可視化管控等功能,涵蓋智能設備、產線、工廠等層級,同時包含對人力、物料、裝備等資源的綜合管控。物流是連接生產各個環(huán)節(jié)的重要紐帶,通過介紹離散型制造智能物流的概念、關鍵技術以及應用實踐,引領讀者深入了解如何通過智能物流技術提升離散型制造企業(yè)的競爭力。本書共8章,編寫分工如下:第1章緒論由劉志峰、洪軍、李新宇編寫,第2章離散型制造工廠智能化關鍵技術由李偉、李磊編寫,第3章離散型制造智能工廠關鍵裝備由朱利斌編寫,第4章離散型制造智能產線由洪軍、賈康編寫,第5章離散型制造智能車間由張超勇編寫,第6章離散型制造智能工廠由李聰波編寫,第7章離散型制造智能物流由李新宇編寫,第8章離散型智能制造工廠典型案例由張雷、柯慶鏑、黃海鴻編寫。離散型制造智能工廠設計與運行前言本書聚焦于離散型制造智能工廠的設計與運行,可為從事離散制造相關工作的學生、研究人員、技術人員等提供參考?蓾M足研究人員、技術人員對離散型制造智能技術、裝備、產線、車間、物流、工廠多層面的工程開發(fā)、建設需求,以及公眾對離散型制造智能工廠的學習以及興趣需求。
高等院校教師
序前言第1章緒論11離散型制造內涵12離散型制造工廠13離散型制造工廠發(fā)展歷程本章小結思考題參考文獻第2章離散型制造工廠智能化關鍵技術21概述22工業(yè)互聯網技術23物聯網技術24大數據和云計算技術25數字孿生技術26人工智能技術本章小結思考題參考文獻第3章離散型制造智能工廠關鍵裝備31智能制造裝備32工業(yè)機器人33智能感知儀器與裝備本章小結思考題參考文獻第4章離散型制造智能產線41離散型制造工藝的數字孿生建模42離散型制造工藝設計與仿真優(yōu)化43離散型制造智能產線設計44離散型制造智能產線運行本章小結思考題參考文獻離散型制造智能工廠設計與運行目錄第5章離散型制造智能車間51離散型制造車間規(guī)劃52數據驅動的離散型制造車間運行優(yōu)化53數據驅動的離散型制造過程運行維護本章小結參考文獻第6章離散型制造智能工廠61離散型制造智能工廠的目標與流程62信息物理系統驅動的離散型制造智能工廠建模63信息物理系統驅動的離散型制造智能工廠優(yōu)化64離散型制造過程智能決策平臺本章小結思考題參考文獻第7章離散型制造智能物流71離散型制造的材料倉儲控制72離散型制造的產品倉儲控制73離散型制造的物料傳送裝置控制74AGV智能控制系統設計與運行本章小結思考題參考文獻第8章離散型智能制造工廠典型案例81個性化服務82智能生產設備83數據管理84生產管理85物流管理思考題參考文獻總結與展望
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