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第1章 電機控制的關(guān)鍵技術(shù) 1

1.1 IGBT綜合應(yīng)用 1

1.2 逆變器及其PWM 生成技術(shù) 13

1.3 位置傳感器 47

1.4 數(shù)字PID控制 54

第2章 永磁同步電機的模型分析 56

2.1 坐標變換 56

2.2 三相同步電機的模型分析 60

2.3 雙Y 移30六相永磁同步電機的運動分析 66

2.4 雙Y 移60六相永磁同步電機的運行分析 105

2.5 十二相同步電機的運行分析 118

第3章 應(yīng)用示例永磁同步電機的矢量控制 138

3.1 矢量控制的基本思想 138

3.2 系統(tǒng)硬件設(shè)計 144

3.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計 151

3.4 仿真及實驗結(jié)果分析 161

3.5 無電流傳感器控制 167

第4章 應(yīng)用示例三相四橋臂永磁同步電機控制系統(tǒng) 172

4.1 控制系統(tǒng)的原理分析 172

4.2 系統(tǒng)硬件設(shè)計 176

4.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計 179

4.4 系統(tǒng)仿真研究 185

第5章 應(yīng)用示例最大轉(zhuǎn)矩電流比控制及弱磁調(diào)速 194

5.1 最大轉(zhuǎn)矩電流比控制(MTPA)的控制策略 194

5.2 永磁電機的弱磁調(diào)速 199

5.3 軟件程序示例 206

6.1 開關(guān)量信號設(shè)計 211

6.2 系統(tǒng)顯示設(shè)計 219

6.3 模擬量信號采集 239

6.4 電機驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計 247

6.5 通信系統(tǒng)設(shè)計 265

附 錄