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本書首先對機械動力學(xué)的基本理論、機械的平衡以及21世紀(jì)機械動力學(xué)的發(fā)展做了簡要介紹；其次闡述了機械動力學(xué)的發(fā)展方向，其中包括微機械動力學(xué)、分子機械動力學(xué)、多體動力學(xué)、數(shù)學(xué)機械化轉(zhuǎn)子動力學(xué)以及工程機械臂系統(tǒng)結(jié)構(gòu)動力學(xué)等；再次分析了機械動力學(xué)的仿真，讓讀者對機械動力學(xué)的仿真內(nèi)容研究有了全新的認(rèn)識；然后對單自由度系統(tǒng)的振動、兩自由度系統(tǒng)的振動、多自由度系統(tǒng)的振動以及彈性體系統(tǒng)的振動進(jìn)行了深入研究，最后從多維度闡述了機械動力學(xué)的實踐應(yīng)用，充分反映了21世紀(jì)我國在機械動力學(xué)研究領(lǐng)域的前沿問題，力求讓讀者充分認(rèn)識機械動力學(xué)研究的重要性和必要性。