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本書根據(jù)教育部《高等學校工科基礎課程教學基本要求》編寫而成，力求概念嚴謹、通俗易懂、簡明實用。每章附有典型例題講解視頻，另附實驗教學視頻。每章都配有思考題，以及覆蓋面廣、難易不等的習題。 本書內容分為兩篇，共17章。第1篇為靜力學，包括靜力學基本概念與物體受力分析、平面匯交力系與平面力偶系、平面任意力系、空間力系、摩擦。第2篇為材料力學，包括材料力學概述、軸向拉伸與壓縮、連接件的實用計算、扭轉、截面的幾何性質、彎曲內力、彎曲應力、彎曲變形、應力狀態(tài)分析與強度理論、組合變形、壓桿穩(wěn)定、動載荷與疲勞強度簡介。所需課堂教學時數(shù)為64~72學時，另需實驗教學時數(shù)6~12學時。 本書可作為高等學校本科能源與動力工程、生物工程、安全工程、能源化學工程、消防工程、礦物加工工程、工業(yè)工程、交通運輸、應用化學、化學工程與工藝、建筑環(huán)境與能源應用、地質類、測繪類、材料類、環(huán)境科學與工程類等專業(yè)工程力學課程的教材，也可作為高職高專以及成人院校相關專業(yè)的工程力學教材。