免费人妻中文不卡无码_日本精品爽爽van在线_久久精品国产99久久丝袜蜜桃_女强人被春药精油按摩bd电影

本書以智能交通中的信息處理為主線，從導(dǎo)航、目標(biāo)檢測(cè)到行為識(shí)別三個(gè)階段分別提出了幾種關(guān)鍵技術(shù)。首先導(dǎo)航階段：就基于激光雷達(dá)的目標(biāo)檢測(cè)中面臨的點(diǎn)云稀疏問題提出了一種基于距離切片的多層次點(diǎn)云數(shù)據(jù)補(bǔ)全算法；就車輛導(dǎo)航過程的定位和建圖問題提出了激光SLAM算法與SLAM算法兩種解決方案。其次目標(biāo)檢測(cè)階段：針對(duì)霧霾對(duì)視覺圖像的影響，提出了并行多尺度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像去霧算法以及基于改進(jìn)的AODNet圖像去霧算法；介紹了主流的基于深度學(xué)習(xí)的一階段目標(biāo)檢測(cè)模型。最后行為識(shí)別階段：提出基于HRGCN網(wǎng)絡(luò)的人體姿態(tài)估計(jì)方法以及基于HARNet網(wǎng)絡(luò)的行為識(shí)別算法。本書適合高等院校電子信息類專業(yè)學(xué)生和相關(guān)科研工作者閱讀或作為參考用書。