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本書(shū)旨在系統(tǒng)地介紹無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)獲取、處理、發(fā)布和調(diào)用過(guò)程涉及的基礎(chǔ)知識(shí)，通過(guò)案例分析無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用，以期促進(jìn)無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的進(jìn)一步推廣。本書(shū)共分7章。第一章為無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)，介紹了無(wú)人機(jī)概述、分類、組成和法律規(guī)范。第二章為無(wú)人機(jī)航測(cè)基礎(chǔ)，介紹了無(wú)人機(jī)航測(cè)定義和特點(diǎn)、分類、作業(yè)，為如何獲取高質(zhì)量無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)提供了參考。第三章為攝影測(cè)量學(xué)基礎(chǔ)，介紹了數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量概念、攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系、像片的內(nèi)外方位元素、雙像立體測(cè)圖、解析攝影測(cè)量和解析空中三角測(cè)量。第四章為無(wú)人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)處理軟件，重點(diǎn)介紹了大疆智圖和Pix4DMapper兩個(gè)無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)處理常用軟件。第五章為無(wú)人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)布，介紹了TIFF文件、坐標(biāo)系統(tǒng)、Web地圖原理的基礎(chǔ)知識(shí)，還介紹了Tilemill和GeoServer兩種數(shù)據(jù)發(fā)布軟件的數(shù)據(jù)發(fā)布過(guò)程。第六章為Webgis開(kāi)源框架介紹，介紹了Openlayers、Leaflet、MapboxGL、CesiumJS四種主流開(kāi)發(fā)框架，并給出代碼示例。第七章為無(wú)人機(jī)農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)應(yīng)用，從無(wú)人機(jī)對(duì)地觀測(cè)載荷、無(wú)人機(jī)農(nóng)業(yè)檢測(cè)應(yīng)用場(chǎng)景兩個(gè)方面進(jìn)行了介紹。