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本書主要介紹了面向動態(tài)目標跟蹤的多無人平臺協(xié)同編隊優(yōu)化技術(shù)，動態(tài)目標跟蹤是智能無人系統(tǒng)研究的重要問題之一，在軍事和民用領(lǐng)域均有著迫切的應(yīng)用需求。隨著無人系統(tǒng)技術(shù)的快速發(fā)展，基于異構(gòu)無人平臺的協(xié)同跟蹤成為研究熱點，其中協(xié)同能力是實現(xiàn)多平臺高效執(zhí)行跟蹤任務(wù)的重要前提，直接決定異構(gòu)無人平臺的協(xié)同跟蹤效果。