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本教材基于當(dāng)前市場、高等院校和高職院校實驗室常見的西門子和通用電氣可編程控制器(ProgrammableLogicController，PLC)為應(yīng)用對象，以完成基于PLC的建筑機(jī)器人控制系統(tǒng)工程設(shè)計實際需求為出發(fā)點，全面、系統(tǒng)地講解了建立PLC控制系統(tǒng)所涉及的電氣原理圖繪制、PLC編程、PLC人機(jī)界面系統(tǒng)等知識，并給出綜合應(yīng)用上述知識解決建筑工業(yè)化生產(chǎn)的案例。本教材內(nèi)容從PLC產(chǎn)生、應(yīng)用及分類等概述內(nèi)容出發(fā)，首先講解了基于PLC的控制系統(tǒng)方案規(guī)劃方法；以方案為主線，為完成PLC電氣原理圖繪制，講解了繪制PLC控制電路用的基礎(chǔ)知識和PLC硬件平臺，接著以常見電路為案例講解如何繪制PLC控制電路；為基于PLC完成建筑機(jī)器人設(shè)備的控制任務(wù)，講解了基于PLC的編程基礎(chǔ)；為完成PLC本地和遠(yuǎn)程的監(jiān)視和控制，講解了PLC的人機(jī)界面編程基礎(chǔ)；最后，綜合上述內(nèi)容，綜合應(yīng)用上述知識控制建筑機(jī)器人實現(xiàn)預(yù)制混凝土構(gòu)件生產(chǎn)案例，使讀者融會貫通本書講解的PLC控制系統(tǒng)工程設(shè)計內(nèi)容。