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本書主要介紹了異步多傳感器狀態(tài)融合估計的新方法及其在故障診斷中的應用。針對單模型和多模型動態(tài)系統(tǒng)，分別給出了集中式和分布式結構下的異步狀態(tài)融合估計算法�？紤]到網(wǎng)絡化系統(tǒng)中由于網(wǎng)絡節(jié)點故障或網(wǎng)絡堵塞等原因引起的數(shù)據(jù)包丟現(xiàn)象，介紹了異步多傳感器網(wǎng)絡化系統(tǒng)的單模型和多模型狀態(tài)融合估計方法。此外，本書還將所給出的方法應用于異步多傳感器動態(tài)系統(tǒng)的故障診斷，介紹了基于異步狀態(tài)融合估計方法的動態(tài)系統(tǒng)執(zhí)行器故障檢測、分離和估計算法。最后，針對一類隨機退化過程，介紹了基于異步多源監(jiān)測信息的設備剩余使用壽命預測方法。