本教材在內容設計上遵循了以學生為中心的思想，以學習者的思維模式和學習規(guī)律著手，從宏觀到微觀、從需求到實現(xiàn)、從理論到應用，抽絲剝繭、環(huán)環(huán)深入，既有對本領域的宏觀概述，又有對關鍵技術裝備的深入剖析，還有對未來技術的頭腦風暴。本教材的內容主要包括：第一章“緒論”、第二章“康復輔助的臨床需求”、第三章“康復輔助機器人的整體設計方法”、第四章“康復輔助機器人的人機交互方法”、第五章“康復輔助機器人的控制方法”、第六章“康復輔助機器人的有效性評價方法”、第七章“上肢康復機器人的設計與應用”、第八章“下肢康復機器人的設計與應用”、第九章“上肢假肢機器人的設計與應用”、第十章“上肢輔助抓握外肢體機器人的設計與應用”、第十一章“下肢假肢機器人的設計與應用”、第十二章“康復輔助機器人中的功能性電刺激技術”、第十三章“康復輔助機器人中的虛擬現(xiàn)實技術”、第十四章“其他幾種典型的康復輔助機器人”、第十五章“康復輔助機器人的未來發(fā)展方向”、第十六章“總結”。