內(nèi)容簡介
自人工智能(AI)的概念誕生之日起,科學(xué)家們就熱衷于探討它的發(fā)展路徑。第一階段毫無疑問是計算智能,經(jīng)過半個多世紀,AI在運算能力和記憶方面早已超越人類。第二階段,是感知智能,讓機器可以看得懂聽得懂這個世界。科學(xué)界認為,尚未到來的第三階段,是認知智能,甚至提到一個詞:認知時代。
我們來到大模型時代或者是生成式人工智能時代了嗎?如果我們此時此刻正身處這個時代,那上一個是什么時代?
有人說,大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練已經(jīng)過時,AI要實現(xiàn)具身化,具備推理能力,接著自我意識相伴而生。具身智能揭開了人類馴服機器的科學(xué)路徑,小到在分子或原子上進行操作的納米機器,大到震天撼地的巨型機械,無不乖乖地服從人類的操控指令,替代或者協(xié)助人類完成復(fù)雜的任務(wù)。
具有自我意識的AI是更安全還是更不安全?我們需要開始認真考慮如何不被機器奴役了?多年以后,面對人工智能,人們會想起AI之父圖靈在花園里的那個遙遠的下午嗎?
1.符合時代主題通用人工智能曙光在前
隨著ChatGPT的橫空出世,大數(shù)據(jù)和大算力推動大模型的誕生,通用人工智能時代的輪廓已經(jīng)初現(xiàn)。而具身智能,作為最具挑戰(zhàn)、最具革命性的創(chuàng)新,是未來每一個行業(yè)都要了解的基本邏輯和概念。
2.幫助讀者理解具身智能的本質(zhì)和意義,引領(lǐng)行業(yè)和企業(yè)的變革
繼大模型之后,具身智能被業(yè)界認為將掀起人工智能領(lǐng)域的下一個浪潮。
具身智能,是人工智能在物理世界的進一步延伸。它是實現(xiàn)思考、感知、行動三者有機智能融合的機器或系統(tǒng),既具有人機交互與自然語言理解的能力,同時又可以通過感知、認知、決策與時變環(huán)境及對象進行實時校準互動,協(xié)助人完成相應(yīng)的決策與行動任務(wù)。
具身智能將成為顛覆制造業(yè)的下一個浪潮。具身智能與物理世界的硬件、實體融合,集成傳感、機器視覺、機器人操作、智能控制、無線通信、物聯(lián)網(wǎng)等多學(xué)科交叉技術(shù),具備感知外界環(huán)境、自主決策和行動等能力。隨著大模型在語義理解、視覺感知及邏輯推理等方面的迭代與成熟,具身智能將在感知、推理、泛化能力上進一步突破,屆時具身智能將推動制造業(yè)在生產(chǎn)效能、質(zhì)量控制和成本節(jié)約等方面實現(xiàn)跨越式提升。
3.傳播人工智能科普知識
幫助行業(yè)和企業(yè)更好地了解人工智能發(fā)展的方向,對我們的影響以及如何應(yīng)對。
劉云浩
清華大學(xué)全球創(chuàng)新學(xué)院院長,清華大學(xué)自動化系教授、博導(dǎo),ACM Fellow,IEEE Fellow, ACM主席獎、國家自然科學(xué)二等獎、教育bu技術(shù)發(fā)明一等獎、中國計算機學(xué)會自然科學(xué)一等獎和中國電子學(xué)會自然科學(xué)一等獎獲得者。在清華大學(xué)自動化系獲得工學(xué)學(xué)士學(xué)位,在美國密西根州立大學(xué)計算機系獲得工學(xué)碩士和工學(xué)博士學(xué)位。曾任清華大學(xué)軟件學(xué)院院長和美國密西根州立大學(xué)計算機系系主任。
目錄
序言
種到地里的娃娃
從艾倫·圖靈的童年說起
數(shù)學(xué)是否完備?
讓機器思考
人工智能的誕生
上篇
機器可以思考嗎?
第一章 符號主義的野望
從機械論說起
邏輯理論家誕生
天才與勤奮
誕生即高光,直到……
第二章 聯(lián)結(jié)主義:從模仿到超越
從模仿大腦開始
重要的常識
英雄不問出處
終于大腦,卻不始于大腦
符號主義學(xué)派和聯(lián)結(jié)主義學(xué)派的回顧
第三章 行為主義的世界很大
P 人行為主義學(xué)派
事事有回音
機器崛起
三大學(xué)派回顧
第四章 大模型:大道之行,多則異也
打敗圍棋,開始進化
何為大模型
自學(xué)成才GPT
大模型的困局
第五章 和光同塵,從離身智能到具身智能
機器的智能從何處來
具身一定是人形嗎
下篇 模仿游戲
第六章 感知
感官的進化
傳感器的誕生
感知技術(shù)革命
感知智能的挑戰(zhàn)
感知需要具身經(jīng)驗
第七章 認知
認知外部世界
用可供性理解事物
建立機器世界觀
機器幫助人類提升認知
第八章 決策
機器如何做決策
從模仿中學(xué)習(xí)
新的進展
強化學(xué)習(xí)
何為強化
實例:格子迷宮
精確還是混沌?
貝爾曼方程
實戰(zhàn):減肥計劃
免費的午餐
決策的關(guān)鍵:算力常勝
九章 行動
如何做到
冗余自由度與機械舞
拉馬克主義與達爾文主義
交互之難
知者敏于行
智能化熵增與具身導(dǎo)航
大模型如何接地
第十章 進化
楚門的世界
虛擬世界的原住民
開始具身進化
具身智能的學(xué)習(xí)任務(wù)
從虛擬到現(xiàn)實
模仿游戲還是進化游戲
結(jié)語
參考文獻