本書系統(tǒng)介紹了交流傳動系統(tǒng)的智能自適應反步控制的基本理論和方法，是作者多年從事運動控制系統(tǒng)教學和科研工作的結晶，力求涵蓋國內外最新研究成果。主要內容包括：交流電動機的智能自適應控制設計方法及理論、交流電動機的智能指令濾波反步控制設計方法及理論、考慮交流電動機狀態(tài)約束的智能反步控制設計方法及理論，以及交流電動機的有限時間智能反步控制設計方法及理論等。書中所介紹的控制方法均基于交流電動機的實際需求，給出了控制設計、穩(wěn)定性分析和相應的實例、仿真驗證。各部分內容既相互聯系又相互獨立，讀者可根據實際需要選擇學習。
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1998年09月-2002年06月 青島大學 工業(yè)自動化（學士）
2002年09月-2005年06月 山東大學 系統(tǒng)工程（碩士）
2008年09月-2011年06月 青島大學 系統(tǒng)理論（博士）2005年06月-2011年09月：青島大學自動化學院，講師
2011年09月-2016年09月：青島大學自動化學院，副教授、系主任
2016年09月-2021年08月：青島大學自動化學院，教授、副院長
2010年10月-2011年11月：軌道交通控制與安全國家重點實驗室，訪問學者
2018年04月-2019年04月：University of California, Irvine，訪問學者
2021年8月至今：青島大學自動化學院，教授、院長智能控制與機器人、運動控制與伺服系統(tǒng)共發(fā)表論文330余篇，其中SCI論文150余篇，作為通訊/第一作者發(fā)表230余篇，27篇高被引論文，5篇熱點論文。以第一作者在Springer出版專著1部。獲山東省技術發(fā)明一等獎（排1）、中國科技產業(yè)化促進會科技產業(yè)化獎一等獎（排2）、山東省自然科學二等獎3項（排1,2,3），中國自動化學會技術發(fā)明二等獎（排1）、山東省青年科技獎（排1）、山東省自然科學學術創(chuàng)新獎（排1）、山東省高等學校優(yōu)秀科研成果獎一等獎（排1）等。1篇論文入選獲中國百篇最具影響國際學術論文（排1）、2篇論文獲《Automatica》Most Cited Article（均排1），6篇論文獲國際會議最佳論文獎。山東省自動化學會副理事長，山東省工業(yè)技術重點實驗室主任，山東省復雜系統(tǒng)與智能控制高校實驗室主任，中國自動化學會教工委委員，人工智能頂刊《IEEE TNNLS》、《IEEE TCyber》等10個SCI 期刊編委，《復雜系統(tǒng)與復雜性科學》主編，中國人工智能學會智能服務專業(yè)委員會等8個專委會委員。
目錄
前言
第 1 章 預備知識 1
1 1 模糊邏輯系統(tǒng) 1
1 2 徑向基函數神經網絡 2
1 3 非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性及判別定理 3
1 3 1 半全局一致最終有界 3
1 3 2 非線性隨機系統(tǒng)的穩(wěn)定性 3
1 3 3 非線性狀態(tài)約束系統(tǒng)的穩(wěn)定性 4
1 4 直接自適應模糊跟蹤控制 5
1 4 1 控制器設計 5
1 4 2 穩(wěn)定性分析 11
1 5 間接自適應模糊跟蹤控制 12
1 5 1 控制器設計 12
1 5 2 穩(wěn)定性分析 19
參考文獻 19
第 2 章 交流電動機智能自適應控制 21
2 1 永磁同步電動機模糊自適應速度調節(jié)控制 21
2 1 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 21
2 1 2 速度調節(jié)控制器設計 22
2 1 3 穩(wěn)定性分析 25
2 1 4 實驗驗證及結果分析 27
2 2 永磁同步電動機模糊自適應位置跟蹤控制 29
2 2 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 29
2 2 2 位置跟蹤控制器設計 30
2 2 3 穩(wěn)定性分析 34
2 2 4 仿真驗證及結果分析 35
2 3 異步電動機模糊自適應速度調節(jié)控制 38
2 3 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 38
2 3 2 速度跟蹤控制器設計 39
2 3 3 穩(wěn)定性分析 42
2 3 4 實驗驗證及結果分析 43
2 4 異步電動機模糊自適應位置跟蹤控制 46
2 4 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 46
2 4 2 位置跟蹤控制器設計 47
2 4 3 穩(wěn)定性分析 52
2 4 4 仿真驗證及結果分析 56
2 5 永磁同步電動機混沌系統(tǒng)模糊自適應速度調節(jié)控制 58
2 5 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 58
2 5 2 速度跟蹤控制器設計 59
2 5 3 穩(wěn)定性分析 64
2 5 4 仿真驗證及結果分析 65
2 6 永磁同步電動機混沌系統(tǒng)模糊自適應位置跟蹤控制 68
2 6 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 68
2 6 2 位置跟蹤控制器設計 69
2 6 3 穩(wěn)定性分析 75
2 6 4 仿真驗證及結果分析 76
參考文獻 78
第 3 章 交流電動機的智能指令濾波反步控制 80
3 1 永磁同步電動機指令濾波離散控制 80
3 1 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 80
3 1 2 神經網絡自適應指令濾波反步遞推控制設計 81
3 1 3 穩(wěn)定性分析 84
3 1 4 實驗驗證及結果分析 86
3 2 考慮輸入飽和的永磁同步電動機有限時間指令濾波離散控制 89
3 2 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 89
3 2 2 基于降維觀測器的指令濾波反步遞推控制設計 92
3 2 3 穩(wěn)定性分析 98
3 2 4 實驗驗證及結果分析 101
3 3 永磁同步電動機模糊自適應動態(tài)面控制 106
3 3 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 106
3 3 2 模糊自適應動態(tài)面反步遞推控制設計 108
3 3 3 穩(wěn)定性分析 112
3 3 4 仿真驗證及結果分析 114
3 4 異步電動機模糊自適應指令濾波控制 116
3 4 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 116
3 4 2 模糊自適應指令濾波反步遞推控制設計 118
3 4 3 穩(wěn)定性分析 125
3 4 4 仿真驗證及結果分析 127
3 5 基于觀測器的永磁同步電動機模糊自適應指令濾波控制 131
3 5 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 131
3 5 2 降維觀測器設計 132
3 5 3 基于觀測器的模糊自適應指令濾波反步遞推控制設計 132
3 5 4 穩(wěn)定性分析 137
3 5 5 仿真驗證及結果分析 138
3 6 基于觀測器和考慮鐵損的永磁同步電動機模糊自適應指令濾波控制 141
3 6 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 141
3 6 2 降維觀測器設計 142
3 6 3 基于觀測器的模糊自適應指令濾波反步遞推控制設計 144
3 6 4 穩(wěn)定性分析 149
3 6 5 仿真驗證及結果分析 150
參考文獻 153
第 4 章 考慮交流電動機狀態(tài)約束的智能反步控制 154
4 1 永磁同步電動機狀態(tài)約束的模糊自適應控制 154
4 1 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 154
4 1 2 模糊自適應反步遞推控制設計 155
4 1 3 穩(wěn)定性分析 159
4 1 4 實驗驗證及結果分析 160
4 2 考慮狀態(tài)約束的異步電動機模糊自適應指令濾波控制 162
4 2 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 162
4 2 2 模糊自適應指令濾波反步遞推控制設計 162
4 2 3 穩(wěn)定性分析 166
4 2 4 仿真驗證及結果分析 167
4 3 考慮狀態(tài)約束和鐵損的永磁同步電動機模糊自適應指令濾波控制 170
4 3 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 170
4 3 2 模糊自適應指令濾波反步遞推控制設計 171
4 3 3 穩(wěn)定性分析 177
4 3 4 仿真驗證及結果分析 179
4 4 基于觀測器的永磁同步電動機狀態(tài)約束模糊自適應指令濾波控制 184
4 4 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 184
4 4 2 降維觀測器設計 186
4 4 3 基于觀測器的模糊自適應指令濾波反步遞推控制設計 187
4 4 4 穩(wěn)定性分析 190
4 4 5 仿真驗證及結果分析 192
參考文獻 199
第 5 章 交流電動機有限時間智能反步控制 200
5 1 考慮鐵損和輸入飽和的永磁同步電動機有限時間指令濾波控制 200
5 1 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 200
5 1 2 有限時間模糊自適應指令濾波反步遞推控制設計 201
5 1 3 穩(wěn)定性與收斂性分析 207
5 1 4 仿真驗證及結果分析 209
5 2 電壓源換流器有限時間動態(tài)面控制 211
5 2 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 211
5 2 2 有限時間動態(tài)面反步遞推控制設計 211
5 2 3 穩(wěn)定性與收斂性分析 214
5 2 4 仿真驗證及結果分析 218
5 3 永磁同步電動機有限時間模糊自適應指令濾波控制 221
5 3 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 221
5 3 2 有限時間模糊自適應指令濾波反步遞推控制設計 222
5 3 3 穩(wěn)定性與收斂性分析 226
5 3 4 仿真驗證及結果分析 230
5 4 考慮輸入飽和的異步電動機有限時間模糊自適應指令濾波控制 232
5 4 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 232
5 4 2 模糊自適應有限時間指令濾波反步遞推控制設計 234
5 4 3 穩(wěn)定性與收斂性分析 240
5 4 4 仿真驗證及結果分析 243
5 5 基于觀測器的永磁同步電動機有限時間模糊自適應指令濾波控制 247
5 5 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 247
5 5 2 降維觀測器設計 248
5 5 3 基于觀測器的有限時間指令濾波反步遞推控制設計 250
5 5 4 穩(wěn)定性與收斂性分析 256
5 5 5 仿真驗證及結果分析 258
參考文獻 262
書單推薦
