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目錄
《中國電子信息工程科技發(fā)展研究》編寫說明
前言
第1章 緒論 1
1.1 無人系統(tǒng)概述 1
1.2 無人系統(tǒng)發(fā)展歷程 3
1.3 無人系統(tǒng)分類 7
1.3.1 按照應用領域分類 8
1.3.2 按照物理空間分類 9
1.4 無人系統(tǒng)特點 10
1.4.1 無人系統(tǒng)運用模式多樣 10
1.4.2 無人系統(tǒng)具有突破人類能力的優(yōu)勢 11
第2章 無人系統(tǒng)關鍵技術 14
2.1 無人系統(tǒng)技術原理 14
2.2 無人系統(tǒng)技術研究熱點 16
2.2.1 平臺技術 17
2.2.2 環(huán)境感知技術 17
2.2.3 規(guī)劃與決策技術 20
2.2.4 人機交互技術 21
2.2.5 無人集群技術 22
2.3 高水平期刊、會議及代表性成果 22
2.3.1 無人系統(tǒng)高水平期刊與會議 22
2.3.2 無人系統(tǒng)代表性成果 27
第3章 全球發(fā)展態(tài)勢 37
3.1 國外無人系統(tǒng)產業(yè)現(xiàn)狀 37
3.1.1 空天無人系統(tǒng) 37
3.1.2 陸基無人系統(tǒng) 47
3.1.3 �；鶡o人系統(tǒng) 54
3.1.4 潛基無人系統(tǒng) 58
3.2 國外相關政策 68
3.2.1 美國 68
3.2.2 歐盟 70
3.2.3 日本 72
3.2.4 俄羅斯 72
3.2.5 其他國家 73
3.3 人才培養(yǎng) 74
第4章 我國發(fā)展現(xiàn)狀 77
4.1 國內無人系統(tǒng)產業(yè)現(xiàn)狀 77
4.1.1 空天無人系統(tǒng) 77
4.1.2 陸基無人系統(tǒng) 84
4.1.3 �；鶡o人系統(tǒng) 88
4.1.4 潛基無人系統(tǒng) 95
4.2 我國相關政策 98
4.3 人才培養(yǎng) 102
第5章 我國未來展望 104
5.1 發(fā)展趨勢 104
5.1.1 技術發(fā)展趨勢 104
5.1.2 產業(yè)發(fā)展趨勢 108
5.2 發(fā)展建議 109
5.2.1 加強戰(zhàn)略謀劃和系統(tǒng)布局 109
5.2.2 圍繞產業(yè)鏈部署創(chuàng)新鏈 112
5.2.3 圍繞創(chuàng)新鏈布局產業(yè)鏈 113
5.2.4 踐行產學研深度融合創(chuàng)新 115
5.2.5 加快推進科技成果轉化 118
5.2.6 優(yōu)化人才隊伍引進與培育保障體系 119
5.3 面臨的挑戰(zhàn) 121
5.3.1 技術挑戰(zhàn) 121
5.3.2 安全性挑戰(zhàn) 124
5.3.3 政策法規(guī)挑戰(zhàn) 126
5.3.4 倫理道德挑戰(zhàn) 127
第6章 行業(yè)亮點熱點 129
6.1 無人系統(tǒng)與大模型 129
6.1.1 行業(yè)概述 129
6.1.2 政策規(guī)劃 132
6.1.3 相關進展 134
6.2 人形機器人 137
6.2.1 行業(yè)概述 137
6.2.2 政策規(guī)劃 138
6.2.3 相關進展 139
6.3 自動駕駛 142
6.3.1 行業(yè)概述 142
6.3.2 政策規(guī)劃 143
6.3.3 相關進展 146
6.4 低空經濟 148
6.4.1 行業(yè)概述 148
6.4.2 政策規(guī)劃 149
6.4.3 相關進展 150
第7章 國內外熱點賽事 153
7.1 DARPA挑戰(zhàn)賽 153
7.2 “跨越險阻”陸上無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽 154
7.3 “智衛(wèi)杯”無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽 155
7.4 “無人爭鋒”挑戰(zhàn)賽 156
參考文獻 157