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"場(chǎng)景理解與行為預(yù)測(cè)是智能車輛在城市道路環(huán)境中確保安全行駛的重要技術(shù)手段。本書(shū)從該領(lǐng)域的方法、技術(shù)和應(yīng)用等方面出發(fā)，結(jié)合真實(shí)科研實(shí)踐，系統(tǒng)性地介紹了相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)與方法。全書(shū)共6章，第1章介紹了智能車輛場(chǎng)景理解與行為預(yù)測(cè)的基礎(chǔ)知識(shí)以及基本分類；第2章詳細(xì)描述了智能車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的搭建、數(shù)據(jù)處理與靜態(tài)場(chǎng)景的構(gòu)建過(guò)程；第3至5章從個(gè)體交通參與者的角度，系統(tǒng)介紹了如何基于采集到的數(shù)據(jù)對(duì)車輛、行人、騎行者等多種交通參與者的行為進(jìn)行分析、識(shí)別和預(yù)測(cè)；第6章則從整個(gè)場(chǎng)景的角度出發(fā)，分析了多種交通參與者并存的復(fù)雜場(chǎng)景構(gòu)成，闡述了動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的建模方法，以及場(chǎng)景風(fēng)險(xiǎn)程度的識(shí)別與分類方法。
書(shū)中涉及的所有模型和數(shù)據(jù)均經(jīng)過(guò)作者團(tuán)隊(duì)科研實(shí)踐的檢驗(yàn)，通過(guò)本書(shū)的閱讀，讀者能夠?qū)��?shí)車數(shù)據(jù)采集、預(yù)測(cè)模型構(gòu)建與模型測(cè)試的流程有系統(tǒng)性的了解，有助于快速入門(mén)相關(guān)領(lǐng)域。
本書(shū)可作為智能交通系統(tǒng)、智能車輛、地面無(wú)人車輛及移動(dòng)機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)高年級(jí)本科生和研究生的教學(xué)資料，也可以作為從事場(chǎng)景理解與行為預(yù)測(cè)技術(shù)等領(lǐng)域研究的科研技術(shù)人員的參考資料。"