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"本書(shū)是對(duì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的綜合性講解書(shū)籍，內(nèi)容包括主要的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的實(shí)現(xiàn)思路講解，以及主要的優(yōu)化方法的原理講解。本書(shū)介紹的每個(gè)算法都分為原理講解和代碼實(shí)現(xiàn)兩部分，代碼實(shí)現(xiàn)是為了通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證原理部分的可行性。通過(guò)本書(shū)的學(xué)習(xí)，讀者可以快速地了解強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的設(shè)計(jì)原理，掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，并能研發(fā)屬于自己的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，了解各個(gè)算法的優(yōu)缺點(diǎn)，以及各個(gè)算法適用的場(chǎng)景。
本書(shū)共18章，分為強(qiáng)化學(xué)習(xí)基礎(chǔ)篇（第1章和第2章）介紹了強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的基本概念。強(qiáng)化學(xué)習(xí)基礎(chǔ)算法篇（第3~6章）介紹了QLearning算法、SARSA算法、DQN算法、Reniforce算法。強(qiáng)化學(xué)習(xí)高級(jí)算法篇（第7~12章）介紹了AC演員評(píng)委算法、A2C優(yōu)勢(shì)演員評(píng)委算法、PPO近端策略優(yōu)化算法、DDPG深度確定性策略梯度算法、TD3雙延遲深度確定性策略梯度算法、SAC柔性演員評(píng)委算法、模仿學(xué)習(xí)算法。多智能體篇（第13章和第14章），介紹了在一個(gè)系統(tǒng)中存在多智能體時(shí)，各個(gè)智能體之間的合作、對(duì)抗等關(guān)系，以及各個(gè)智能體之間的通信策略。擴(kuò)展算法篇（第15~17章）介紹了CQL離線學(xué)習(xí)算法、MPC環(huán)境學(xué)習(xí)算法、HER目標(biāo)導(dǎo)向算法。SB3強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架篇（第18章），介紹了強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架SB3的使用方法。
本書(shū)將使用最簡(jiǎn)單淺顯的語(yǔ)言，帶領(lǐng)讀者快速地了解各個(gè)主要的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的設(shè)計(jì)思路，以及實(shí)現(xiàn)過(guò)程。通過(guò)本書(shū)各個(gè)章節(jié)的學(xué)習(xí)，讀者可以掌握主流的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的原理和實(shí)現(xiàn)方法，能夠讓讀者知其然也知其所以然，做到融會(huì)貫通。
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