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本書共13章，操作系統(tǒng)部分涉及內(nèi)存管理、進程管理、文件系統(tǒng)、同步管理，以及系統(tǒng)調(diào)用。SoC(即片上系統(tǒng))部分涉及SoC啟動的過程、設(shè)備模型、設(shè)備樹原理、電源模塊、時鐘模塊、引腳模塊、時間模塊和中斷模塊，這些模塊都是芯片運行的基本要求。作者站在一線開發(fā)者的角度先剖析了Kernel6.6的實現(xiàn)原理，然后結(jié)合恩智浦i.MX9芯片的SoC硬件原理，由淺入深地講解了操作系統(tǒng)和SoC的深層原理。