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智能車輛理論與技術(shù) 
定 價：88 元 叢書名：國家出版基金項目 “十四五”時期國家重點出版物出版專項規(guī)劃項目 智能車輛前沿技術(shù)叢
9 7 3 8 4 7 1 5 0 7 5 6 8
全書共7章，包括智能車輛與人工智能概述、智能車輛體系結(jié)構(gòu)；基于多激光雷達(dá)的復(fù)雜環(huán)境障礙物檢測、基于紅外相機和毫米波雷達(dá)融合的目標(biāo)檢測與跟蹤、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境可通行區(qū)域檢測、可通行區(qū)域地圖構(gòu)建及后處理；智能車輛多源信息融合定位；駕駛行為認(rèn)知與智能決策；智能車輛運動規(guī)劃；智能車輛模型預(yù)測控制方法和智能車輛測試與評價。
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