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全書共11章，內容包括緒論、制圖的基本知識和基本技能，投影基礎，基本體的投影，立體表面的交線，組合體的投影，軸測圖，機體的常用表達方法，機件的特殊表達方法，零件圖，裝配圖，計算機繪圖基礎，等等。與本書配套的《工程制圖習題集》(第六版)同時出版，可供選用。新版書插圖重新繪制，重難點例題更為經典，講解更為透徹；采用最新國家標準，并制作了相應的視頻動畫，更便于學習。