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《多動(dòng)動(dòng)力學(xué)理論及RecurDyn實(shí)例》首先論述了動(dòng)力學(xué)的發(fā)展歷史、平面運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)方程積分等內(nèi)容。在講述三維空間旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)后，對(duì)三維空間運(yùn)動(dòng)方程進(jìn)行了說(shuō)明。之后引入多體系統(tǒng)(multibodysystem)的運(yùn)動(dòng)方程。此外，為解析含有彈性體的多體系統(tǒng)，本書(shū)還介紹了使用模態(tài)坐標(biāo)(modalcoordinates)、節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)(nodalcoordinates)和絕對(duì)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)(Absolutenodalcoordinates)的方法，最后介紹了RecurDyn軟件及其應(yīng)用實(shí)例。