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本書將理論與實踐相結合，旨在為無人機技術的發(fā)展總結堅實的理論基礎，并提供應用指南。本書共分為八章：第一章和第二章是無人機系統和自主控制理論的基本概述；第三章和第四章詳細闡述了傳感器技術和無人機導航系統的關鍵元素；第五章和第六章則分別闡述固定翼和多旋翼無人機的自主控制技術；第七章闡述了自主控制系統的管理與優(yōu)化，探討了系統架構、性能評估和優(yōu)化策略；第八章闡述了無人機導航與自主控制技術的實際應用和未來趨勢。