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本書涵蓋了當前主要的現(xiàn)代測量數(shù)據(jù)處理理論和方法，是測繪科學與技術學科碩士研究生必修內容。本書主要介紹了廣義最小二乘平差原理、方差估計理論、粗差探測與抗差估計、不適定問題、時間序列分析方法、卡爾曼濾波方法、平滑與濾波去噪算法等。通過對本書內容的學習，每一位學生將熟悉和掌握各種測量數(shù)據(jù)處理技術和方法，并可應用這些理論和方法解決測量數(shù)據(jù)處理中的實際問題，為后續(xù)專業(yè)課程的學習及研究工作奠定理論基礎。本書是為研究生核心課程“測量數(shù)據(jù)處理理論與方法”編寫的教材。