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本書全面、系統(tǒng)地論述了智能汽車決策規(guī)劃與控制技術(shù)，闡述了智能汽車的基本概念、技術(shù)架構(gòu)、應(yīng)用場景、關(guān)鍵技術(shù)、發(fā)展趨勢、智能汽車決策規(guī)劃與控制的幾個問題；重點介紹了智能汽車的路徑規(guī)劃技術(shù)、行為決策技術(shù)和運動控制技術(shù)的定義、要求、約束條件、步驟、理論與方法等。書中內(nèi)容既包括已在智能汽車上廣泛應(yīng)用的成熟技術(shù)，又包括近年來出現(xiàn)的一些高新技術(shù)。