本書(shū)是關(guān)于人工智能（AI）是什么、研究什么及其應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀的科普讀物，分十講進(jìn)行編寫(xiě)：第一講，人工智能的現(xiàn)狀、趨勢(shì)與戰(zhàn)略；第二講，機(jī)器眼中的大千世界——計(jì)算機(jī)視覺(jué)；第三講，語(yǔ)言與機(jī)器的火花碰撞——自然語(yǔ)言處理；第四講，認(rèn)知科學(xué)與AI世界的邀約——認(rèn)知推理；第五講，機(jī)器自我成長(zhǎng)進(jìn)步——機(jī)器學(xué)習(xí)；第六講，未來(lái)生活離不開(kāi)的伙伴——智能機(jī)器人；第七講，機(jī)器世界不孤單——多智能體；第八講，機(jī)器生活的世界——物理世界仿真模擬；第九講，舞動(dòng)科技的音符——人工智能音樂(lè)；第十講，人工智能在北大。
本書(shū)可作為人工智能的的科普讀物，也可作為中學(xué)校本課教材或大學(xué)通識(shí)教育課教材。
朱松純
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朱松純，北京通用人工智能研究院院長(zhǎng)，北京大學(xué)講席教授，北京大學(xué)智能學(xué)院、人工智能研究院院長(zhǎng)，清華大學(xué)基礎(chǔ)科學(xué)講席教授，第十四屆全國(guó)政協(xié)委員。朱松純因其在計(jì)算機(jī)視覺(jué)與模式識(shí)別領(lǐng)域的貢獻(xiàn)而獲得過(guò)許多獎(jiǎng)項(xiàng)，包括三度問(wèn)鼎計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域最高榮譽(yù)國(guó)際計(jì)算機(jī)視覺(jué)大會(huì)馬爾獎(jiǎng)（2003年獲獎(jiǎng)，1999和2007年獲榮譽(yù)獎(jiǎng)）、2008年國(guó)際模式識(shí)別協(xié)會(huì)阿加沃爾獎(jiǎng)（J.K. Aggarwal Prize）、2013年國(guó)際計(jì)算機(jī)視覺(jué)大會(huì)亥姆霍茲獎(jiǎng)（Helmholtz Prize）、2017年國(guó)際認(rèn)知科學(xué)學(xué)會(huì)計(jì)算建模獎(jiǎng)等。
第一講 人工智能的現(xiàn)狀、趨勢(shì)與戰(zhàn)略........................朱松純1
1.1 從物到人的演化.................................................................2
1.2 人工智能的發(fā)展歷史與趨勢(shì)...........................................7
1.3 人工智能戰(zhàn)略...................................................................14
1.4 邁向通用人工智能...........................................................17
1.5 北京大學(xué)通班...................................................................25
思考題........................................................................................26
第二講 機(jī)器眼中的大千世界
—— 計(jì)算機(jī)視覺(jué)..............................................劉騰宇29
2.1 神奇的視覺(jué).......................................................................30
2.2 人類(lèi)視覺(jué)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)...................................................41
2.3 計(jì)算機(jī)視覺(jué)的起源與挑戰(zhàn)..............................................46
2.4 兩類(lèi)計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù).......................................................55
2.5 計(jì)算機(jī)視覺(jué)前沿技術(shù).......................................................57
思考題........................................................................................65
第三講 語(yǔ)言與機(jī)器的火花碰撞
——自然語(yǔ)言處理...........................................趙東巖67
3.1 語(yǔ)言：簡(jiǎn)潔的復(fù)雜...........................................................68
3.2 文字：符號(hào)的演繹...........................................................73
3.3 語(yǔ)義：理解的奧秘...........................................................81
3.4 交流：心智的博弈...........................................................87
思考題........................................................................................932
第四講 認(rèn)知科學(xué)與人工智能世界的邀約
——認(rèn)知推理...................................................朱毅鑫95
4.1 從感知到認(rèn)知...................................................................96
4.2 理解嬰兒：違反預(yù)期法...................................................99
4.3 認(rèn)知一窺：從靜態(tài)物體到動(dòng)態(tài)場(chǎng)景............................102
4.4 物理認(rèn)知：從特征編碼到物理理解............................104
4.5 社會(huì)認(rèn)知：從無(wú)生命到有生命....................................115
4.6 心智理論：意圖的理解與預(yù)測(cè)....................................119
思考題......................................................................................123
第五講 機(jī)器自我成長(zhǎng)進(jìn)步
——.機(jī)器學(xué)習(xí)................................................林宙辰125
5.1 一個(gè)例子.........................................................................126
5.2 人類(lèi)學(xué)習(xí)與機(jī)器學(xué)習(xí).....................................................126
5.3 機(jī)器學(xué)習(xí)簡(jiǎn)介.................................................................130
5.4 有趣的應(yīng)用例子.............................................................149
5.5 機(jī)器學(xué)習(xí)的重大理論問(wèn)題............................................152
思考題......................................................................................154
第六講 未來(lái)生活離不開(kāi)的伙伴
——智能機(jī)器人.............................................劉航欣157
6.1 機(jī)器人：科幻與現(xiàn)實(shí).....................................................158
6.2 空間定位：場(chǎng)景理解背后的挑戰(zhàn)................................164
6.3 場(chǎng)景重建：機(jī)器人“局限”的視角............................168
6.4 規(guī)劃控制：行動(dòng)中的機(jī)器人........................................171
6.5 交互問(wèn)題：與環(huán)境和人類(lèi)共存....................................178
思考題......................................................................................184
第七講 機(jī)器世界不孤單
——多智能體.................................................綦思源187
7.1 自然界中的多智能體系統(tǒng)............................................188
7.2 游戲模擬的多智能體系統(tǒng)............................................190
7.3 博弈論：合作與競(jìng)爭(zhēng).....................................................194
7.4 為機(jī)器賦予社會(huì)智能.....................................................198
7.5 多智能體前沿研究.........................................................205
思考題......................................................................................206
第八講 機(jī)器生活的世界
——物理世界仿真模擬................................陳寶權(quán)209
8.1 實(shí)踐出真知.....................................................................210
8.2 物理世界仿真模擬.........................................................215
8.3 仿真模擬與智能應(yīng)用.....................................................233
8.4 從數(shù)字生成到智能理解.................................................237
思考題......................................................................................239
第九講 舞動(dòng)科技的音符
——音樂(lè)人工智能.........................................許 多241
9.1 引言：人工智能續(xù)寫(xiě)的貝多芬《第十交響曲》........242
9.2 科學(xué)技術(shù)驅(qū)動(dòng)音樂(lè)發(fā)展.................................................244
9.3 音樂(lè)的特點(diǎn).....................................................................246
9.4 音樂(lè)人工智能及其挑戰(zhàn).................................................247
9.5 音樂(lè)人工智能的一些研究?jī)?nèi)容....................................248
9.6 音樂(lè)人工智能的技術(shù)展示............................................256
9.7 音樂(lè)人工智能的應(yīng)用及其前景....................................259
思考題......................................................................................260
第十講 人工智能在北大.............................................羅定生263
10.1 智能學(xué)科.......................................................................264
10.2 人工智能在北大...........................................................268
10.3 選擇智能學(xué)科的理由...................................................276
思考題......................................................................................279
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