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本書主要針對(duì)柔性線纜的物性建模與裝配仿真技術(shù)進(jìn)行介紹，共包含12章。第1章為概述。第2章-第5章為柔性線纜的物性建模技術(shù)部分。介紹研究現(xiàn)狀、彎扭復(fù)合彈簧質(zhì)點(diǎn)模型、多分支彈性細(xì)桿模型和離散彈性細(xì)桿模型。第6章-第8章為柔性線纜的交互式虛擬裝配仿真技術(shù)部分，介紹研究現(xiàn)狀、單根線纜和分支線纜的交互式虛擬裝配仿真。第9章-第11章為柔性線纜的機(jī)器人自動(dòng)敷設(shè)仿真與實(shí)驗(yàn)技術(shù)部分，介紹研究現(xiàn)狀、柔性線纜的機(jī)器人自動(dòng)敷設(shè)仿真和實(shí)驗(yàn)技術(shù)。第12章為趨勢(shì)與未來部分，對(duì)本書的內(nèi)容進(jìn)行總結(jié)，同時(shí)對(duì)未來的研究方向進(jìn)行展望。