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智能車(chē)輛規(guī)劃與控制技術(shù) 
定 價(jià)：108 元 叢書(shū)名：國(guó)家出版基金項(xiàng)目 “十四五”時(shí)期國(guó)家重點(diǎn)出版物出版專(zhuān)項(xiàng)規(guī)劃項(xiàng)目 智能車(chē)輛前沿技術(shù)叢
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智能汽車(chē)規(guī)劃與控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)之一，決策規(guī)劃與控制品質(zhì)決定了車(chē)輛在行駛過(guò)程中車(chē)輛能否順暢、準(zhǔn)確地完成各種駕駛?cè)蝿?wù)。本書(shū)內(nèi)容結(jié)合作者的研究工作，詳細(xì)介紹了車(chē)輛動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)、軌跡規(guī)劃與控制的基本理論、經(jīng)典算法和最新研究成果。本書(shū)盡量從基礎(chǔ)理論和基本知識(shí)入手，并給出相關(guān)算法詳細(xì)設(shè)計(jì)過(guò)程以及對(duì)應(yīng)的代碼。
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