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本書面向生物醫(yī)學(xué)工程相關(guān)本科學(xué)生，主要介紹剛體和可變形體力學(xué)在生物體中的建模與應(yīng)用。教材理論結(jié)合實例，為生物醫(yī)學(xué)工程相關(guān)專業(yè)學(xué)生提供力學(xué)基礎(chǔ)。全書共8章，內(nèi)容包括緒論，向量與張量分析基礎(chǔ)，剛體力學(xué)的生物應(yīng)用（靜力學(xué)，動力學(xué)綜合應(yīng)用），線彈性力學(xué)的生物應(yīng)用（線彈性力學(xué)基礎(chǔ)，拉伸，扭轉(zhuǎn)，彎曲，綜合應(yīng)用），非線彈性力學(xué)的生物應(yīng)用（非線彈性力學(xué)基礎(chǔ)，應(yīng)變分析，應(yīng)力分析，典型應(yīng)用），生物粘彈性（彈簧與粘壺模型，高階模型構(gòu)建，Prony級數(shù)，典型應(yīng)用），振動與波的生物應(yīng)用（波動方程基礎(chǔ)，應(yīng)用波動分析生物體），生物力學(xué)計算軟件。