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農(nóng)業(yè)移栽機器人技術及應用
農(nóng)機是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力的重要組成部分,而構(gòu)造具有信息感知、識別決策與控制執(zhí)行的系統(tǒng)性農(nóng)業(yè)機器人則一直是智能農(nóng)機裝備領域的研究熱點。本書面向機械化種植領域,系統(tǒng)性地介紹了農(nóng)業(yè)移栽機器人技術及應用,主要包含移栽機器人作業(yè)對象感知、目標識別與決策、動作精準調(diào)控等主要理論和方法,內(nèi)容翔實、通俗易懂,期望能夠較好地促進國內(nèi)農(nóng)業(yè)移栽機器人的研究普及和應用落地。本書既適合農(nóng)業(yè)工程相關專業(yè)的高年級本科生或研究生使用,也可供相關領域的工程技術人員閱讀參考。
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