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本書(shū)采用“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)從感知到控制”的技術(shù)流程進(jìn)行開(kāi)發(fā)，以現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛技術(shù)為背景，以典型的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)為載體，以培養(yǎng)學(xué)生對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)認(rèn)知為目標(biāo)，對(duì)教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行重構(gòu)，共設(shè)計(jì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概述、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)定位與導(dǎo)航、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)路徑規(guī)劃與行為決策、汽車(chē)通信技術(shù)、高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)和汽車(chē)電子電氣架構(gòu)七個(gè)學(xué)習(xí)領(lǐng)域，每個(gè)學(xué)習(xí)領(lǐng)域分為若干個(gè)學(xué)習(xí)單元，涉及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)感知、決策和執(zhí)行三大核心技術(shù)領(lǐng)域。