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本書緊扣“智能制造”與“工業(yè)4.0”數(shù)字化轉(zhuǎn)型的時(shí)代主題，從機(jī)械裝備虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)計(jì)與仿真的角度出發(fā)，基于目前使用廣泛、實(shí)用性強(qiáng)的Unity3d軟件，結(jié)合編者長期積累的科研成果，并綜合考慮前沿性、基礎(chǔ)性與實(shí)用性，內(nèi)容由淺入深，章節(jié)順序體現(xiàn)了機(jī)械裝備虛擬仿真的開發(fā)流程，為讀者展示了完整的工業(yè)產(chǎn)品虛擬開發(fā)流程與實(shí)用技術(shù)。本書共分為4篇12章，第1篇為概述與準(zhǔn)備，包括整體概述、建模與模型轉(zhuǎn)換關(guān)鍵技術(shù)、場景布置與渲染關(guān)鍵技術(shù)3章內(nèi)容；第2篇為基本仿真與復(fù)雜仿真，包括裝備虛擬裝配關(guān)鍵技術(shù)、裝備運(yùn)動仿真關(guān)鍵技術(shù)、基于物理引擎的仿真、多機(jī)運(yùn)動仿真關(guān)鍵技術(shù)4章內(nèi)容；第3篇為仿真支持，包括GUI界面設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)、數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù)、人機(jī)交互關(guān)鍵技術(shù)、數(shù)據(jù)驅(qū)動關(guān)鍵技術(shù)4章內(nèi)容；第4篇為跨平臺設(shè)計(jì)與發(fā)布，僅包括第12章，介紹跨平臺設(shè)計(jì)與發(fā)布關(guān)鍵技術(shù)。