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本書在綜合分析現(xiàn)有研究方法與技術手段的基礎上，針對現(xiàn)有研究中需進一步深入探討的問題，確定了具體的研究內容。本書共分7章，第一章簡要介紹采煤機滾筒載荷與牽引部行走機構的技術現(xiàn)狀與現(xiàn)存問題；第二章介紹多截齒滾筒隨機載荷譜重構模型與算法；第三章介紹多截齒參數(shù)可調式旋轉截割煤巖實驗；第四章介紹隨機載荷譜重構算法數(shù)值模擬與載荷預測；第五章介紹重構載荷下采煤機牽引傳動系統(tǒng)力學特性研究；第六章介紹行走機構齒銷嚙合特性研究；第七章介紹變節(jié)距下行走機構多體系統(tǒng)動力學特性研究。