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第1章  緒論
1.1  測距測角儀器的發(fā)展簡史
1.2  全站儀的分類與命名
1.3  測繪行業(yè)中自動化測量技術的發(fā)展歷程
1.4  當前測地機器人的現(xiàn)狀
1.5  測地機器人量值的溯源

第2章  測距原理
2.1  傳統(tǒng)的測距方法
2.2  瑞士徠卡公司的間接測相與間接測時技術
2.3  瑞士徠卡公司PinPoint測距技術
2.4  日本拓普康公司的測距系統(tǒng)
2.5  日本索佳公司的RED-tec測距技術

第3章  現(xiàn)代測角原理概述
3.1  絕對碼盤的測量原理概述
3.2  單圈碼盤的通用編碼原理及解碼方法
3.3  日本索佳公司儀器的編碼方法與解碼方法
3.4  日本拓普康公司的碼盤編碼方法

第4章  誤差源及系統(tǒng)誤差檢定
4.1  誤差源
4.2  檢定內(nèi)容
4.3  測距誤差及其改正方法
4.4  角度測量誤差源及其改正
4.5  360°反射棱鏡的結(jié)構(gòu)及其檢定
4.6  靜態(tài)目標自動照準精度的檢定
4.7  測距精度的檢定

第5章  動態(tài)定位的精度檢定
5.1  概述
5.2  動態(tài)定位所涉及的數(shù)學模型
5.3  動態(tài)性能檢定所需設備
5.4  動態(tài)性能檢定方法與結(jié)果

第6章  測地機器人系統(tǒng)的集成與功能
6.1  測地機器人系統(tǒng)的主要部件
6.2  自動目標識別（ATR）模式的實現(xiàn)
6.3  動態(tài)測量數(shù)據(jù)的計算處理

第7章  實例應用
7.1  自動變形監(jiān)測系統(tǒng)
7.2  自動化施工機械引導系統(tǒng)
7.3  自動化隧道掘進機引導系統(tǒng)
附錄A  基于時間參照系統(tǒng)的四維檢定
附錄B  免棱鏡測距問題
參考文獻