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本書(shū)首先從線性動(dòng)力系統(tǒng)理論出發(fā)，在無(wú)阻尼系統(tǒng)與有阻尼系統(tǒng)的自由振動(dòng)基礎(chǔ)上，進(jìn)一步闡述了單自由度系統(tǒng)、多自由度習(xí)以及無(wú)限自由度系統(tǒng)的振動(dòng)內(nèi)容，并提出了多種實(shí)用的動(dòng)力學(xué)計(jì)算技巧，為后文的闡述奠定了基礎(chǔ)。。其次，本書(shū)對(duì)非線性動(dòng)力系統(tǒng)的進(jìn)行了詳細(xì)的分析，包括建模、定性分析方法、近似解析方法，以及運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性與分岔理論。最后深入研究了混沌運(yùn)動(dòng)的特性及其控制方法。本書(shū)以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)研究為基礎(chǔ)，力求對(duì)動(dòng)力學(xué)和振動(dòng)理論的各個(gè)方面進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，以期為工程、物理和應(yīng)用數(shù)學(xué)等領(lǐng)域貢獻(xiàn)一點(diǎn)微薄之力。