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本書是關于“活齒端面諧波齒輪”傳動理論的專著�；铨X端面諧波齒輪傳動是一種新型的傳動裝置，屬于空間的活齒傳動機構，不僅綜合了傳統(tǒng)的徑向諧波齒輪傳動和活齒傳動的優(yōu)點，還可克服其缺點，具有較好的應用前景。本書的主要內容有：活齒端面諧波齒輪傳動的工作原理、嚙合狀態(tài)的幾何模型、傳動比、嚙合副的齒面方程、嚙合副齒面的修形、移動副的運動參數及受力分析、活齒前端嚙合副齒面修形前、后工作嚙合副的嚙合面積以及嚙合副的受力分析。此外，本書還介紹了非對稱齒形的活齒端面諧波齒輪的傳動原理及其嚙合副齒面的修形。