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本書(shū)闡述了彈載嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的構(gòu)成原理、編程接口和應(yīng)用開(kāi)發(fā)方法，對(duì)操作系統(tǒng)的概念、shell命令、線程管理、線程間通信、進(jìn)程管理、進(jìn)程間通信的原理和使用方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹，提供了大量的實(shí)例代碼供讀者參考，便于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)編程人員及其他嵌入式軟件開(kāi)發(fā)人員學(xué)習(xí)和快速掌握。本書(shū)主要面向嵌入式操作系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、測(cè)試以及管理人員。