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目錄第1章畜禽智慧養(yǎng)殖概論/11.1畜牧業(yè)的現(xiàn)狀與智慧養(yǎng)殖發(fā)展趨勢/11.1.1智慧養(yǎng)殖的核心支撐技術/21.1.2智慧養(yǎng)殖技術發(fā)展趨勢/31.2智慧畜牧的整體架構(gòu)/41.2.1畜牧數(shù)據(jù)傳感層/61.2.2多模態(tài)數(shù)據(jù)分析與決策層/61.2.3執(zhí)行層/71.3畜禽養(yǎng)殖數(shù)據(jù)感知技術/71.3.1畜禽個體標識技術/71.3.2養(yǎng)殖環(huán)境感知技術/81.3.3畜禽本體數(shù)據(jù)傳感技術/91.3.4畜禽養(yǎng)殖數(shù)據(jù)傳感網(wǎng)絡通信技術/111.4畜禽養(yǎng)殖數(shù)據(jù)分析與建模/121.4.1基于計算流體力學的養(yǎng)殖環(huán)境仿真建模分析/121.4.2基于機器學習的智慧養(yǎng)殖模型/161.5畜禽養(yǎng)殖智能作業(yè)裝備/211.5.1畜禽養(yǎng)殖環(huán)境優(yōu)化調(diào)控系統(tǒng)/211.5.2固定式智能養(yǎng)殖作業(yè)裝備/231.5.3移動式智能養(yǎng)殖作業(yè)機器人/241.6畜禽智慧養(yǎng)殖管控大數(shù)據(jù)平臺/261.6.1大數(shù)據(jù)平臺主要支撐技術/271.6.2智慧養(yǎng)殖管控大數(shù)據(jù)平臺常見功能模塊/29本章小結(jié)/30本章參考文獻/31畜禽智慧養(yǎng)殖技術與裝備目錄第2章畜禽個體標識技術/412.1畜禽標識技術與系統(tǒng)概述/412.2傳統(tǒng)的畜禽個體標識技術/422.2.1畜禽身體標識方法/422.2.2畜禽佩戴標識方法/452.3基于條形碼的畜禽個體標識技術/452.3.1條形碼分類/452.3.2條形碼編碼原理/502.3.3條形碼解碼原理及設備/532.3.4畜禽條形碼標識及系統(tǒng)應用/572.4基于射頻識別的畜禽個體標識技術/592.4.1RFID技術發(fā)展現(xiàn)狀/602.4.2RFID技術原理與系統(tǒng)組成/612.4.3基于RFID技術的無源感知系統(tǒng)/682.4.4動物RFID技術標準體系/702.4.5射頻識別技術在畜禽養(yǎng)殖中的應用/752.5基于機器視覺的畜禽個體標識技術/812.5.1鼻紋識別技術/822.5.2虹膜識別和視網(wǎng)膜血管識別技術/832.6基于分子標記的畜禽個體標識技術/842.7畜禽個體標識技術發(fā)展趨勢/862.7.1畜禽個體標識相關的機器視覺技術發(fā)展趨勢/862.7.2畜禽個體標識相關的射頻識別技術發(fā)展趨勢/872.7.3畜禽個體標識相關的生物特征識別技術發(fā)展趨勢/88本章小結(jié)/89本章參考文獻/90第3章畜禽生理生長指標感知技術/933.1畜禽生理生長指標體系/933.1.1禽畜健康福利指標/953.1.2禽畜生產(chǎn)性能指標/963.2畜禽生理指標感知技術/973.2.1畜禽體溫檢測/973.2.2畜禽心率檢測/1013.2.3畜禽呼吸率檢測/1073.2.4畜禽營養(yǎng)狀況指標檢測/1123.2.5體液生物標志物快速檢測/1153.3畜禽生長及體況指標自動監(jiān)測技術/1303.3.1畜禽體尺自動測量/1303.3.2畜禽體重自動測量/1363.3.3家畜體脂含量評估測定技術/1383.4畜禽生長及體況指標自動監(jiān)測技術發(fā)展趨勢/142本章小結(jié)/143本章參考文獻/144第4章畜禽行為智能識別技術/1534.1畜禽行為智能識別概述/1534.2基于標量數(shù)據(jù)傳感器的畜禽行為智能識別/1544.2.1傳感器類別及穿戴方式/1554.2.2傳感器數(shù)據(jù)特征提取及行為識別模型/1554.3基于聲學信號分析的畜禽行為智能識別/1594.3.1畜禽行為聲音數(shù)據(jù)自動獲取/1594.3.2聲音信號預處理及特征提取/1604.3.3基于聲學特征的畜禽行為識別模型/1614.4基于計算機視覺技術的畜禽行為智能識別/1624.4.1畜禽行為視頻采集/1624.4.2視頻數(shù)據(jù)預處理與目標分割/1644.4.3基于視覺特征的畜禽姿態(tài)智能識別/1664.4.4基于視覺特征的畜禽行為智能識別/1684.5行為智能識別在畜禽智慧養(yǎng)殖中的應用/1764.5.1畜禽健康異常自動評判/1764.5.2畜禽關鍵生理階段評估/1794.6畜禽行為智能識別技術發(fā)展趨勢/1834.6.1關鍵技術研究/1834.6.2未來研究方向/186本章小結(jié)/189本章參考文獻/190第5章畜禽養(yǎng)殖環(huán)境智能管控/1935.1畜禽養(yǎng)殖環(huán)境指標體系/1935.1.1畜禽養(yǎng)殖環(huán)境指標/1935.1.2畜禽養(yǎng)殖環(huán)境標準/1965.1.3畜禽健康養(yǎng)殖環(huán)境綜合評估方法/1995.2畜禽養(yǎng)殖環(huán)境智能感知技術與裝備/2025.2.1基于標量數(shù)據(jù)傳感器的養(yǎng)殖環(huán)境感知/2025.2.2基于視聽場景的養(yǎng)殖環(huán)境感知/2045.2.3養(yǎng)殖環(huán)境智能感知裝備及其作業(yè)模式/2065.3畜禽養(yǎng)殖環(huán)境數(shù)據(jù)網(wǎng)絡傳輸技術/2115.3.1環(huán)境數(shù)據(jù)網(wǎng)絡傳輸共性技術/2115.3.2環(huán)境數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)化策略/2155.4養(yǎng)殖環(huán)境智能調(diào)控技術與裝備/2195.4.1養(yǎng)殖環(huán)境調(diào)控理論/2195.4.2養(yǎng)殖環(huán)境調(diào)控設備/2295.4.3養(yǎng)殖環(huán)境智能調(diào)控系統(tǒng)/2335.5養(yǎng)殖環(huán)境信息智能管控典型案例/2375.5.1家畜養(yǎng)殖環(huán)境感知與管控系統(tǒng)/2375.5.2家禽養(yǎng)殖環(huán)境感知與管控系統(tǒng)/2435.6畜禽養(yǎng)殖環(huán)境數(shù)據(jù)感知與調(diào)控技術發(fā)展趨勢/246本章小結(jié)/248本章參考文獻/248第6章畜禽精準飼喂技術與裝備/2556.1畜禽日糧營養(yǎng)配方優(yōu)化技術/2556.1.1飼料配方系統(tǒng)基礎模型/2556.1.2配方與營養(yǎng)問題定義/2576.1.3線性規(guī)劃模型與*低成本配方/2586.1.4用LP求解配方問題案例分析/2616.1.5影子價格及配方結(jié)果的靈敏度分析/2656.1.6飼料配方的目標規(guī)劃模型/2686.1.7移動APP飼料配方系統(tǒng)的開發(fā)與應用/2736.2精準飼喂技術/2776.2.1畜禽飼喂方式/2776.2.2精準下料裝置及控制器/2796.3畜禽精準飼喂裝備典型案例/2826.3.1生豬精準飼喂技術與裝備/2826.3.2蛋雞精準飼喂技術與裝備/3016.3.3肉雞精準飼喂技術與設備/3036.3.4奶牛(犢牛)精準飼喂技術與設備/3056.3.5肉牛精準飼喂技術與裝備/3116.3.6肉羊精準飼喂技術與裝備/3136.4畜禽精準飼喂技術與裝備發(fā)展趨勢/315本章小結(jié)/316本章參考文獻/317第7章畜禽養(yǎng)殖作業(yè)智能裝備/3217.1畜禽養(yǎng)殖作業(yè)智能裝備分類/3217.1.1固定式養(yǎng)殖作業(yè)智能裝備/3217.1.2移動式養(yǎng)殖作業(yè)機器人/3237.2畜禽養(yǎng)殖作業(yè)智能裝備共性基礎技術/3257.2.1機器人自主移動平臺/3257.2.2作業(yè)目標識別與定位技術/3327.2.3執(zhí)行機構(gòu)控制/3347.3典型的固定式養(yǎng)殖作業(yè)智能裝備/3377.3.1畜禽自動分群裝備/3387.3.2公豬智能采精裝備/3417.3.3自動擠奶裝備/3427.3.4母豬分娩自動監(jiān)測與預警裝備/3457.3.5畜禽福利裝備/3477.4典型的畜禽養(yǎng)殖作業(yè)機器人/3497.4.1養(yǎng)殖環(huán)境及畜禽健康巡檢機器人/3507.4.2家畜精準飼喂機器人/3517.4.3畜禽舍消毒機器人/3527.4.4生豬免疫自動注射機器人/3557.4.5清糞與清洗機器人/3567.4.6病死畜禽巡查撿拾機器人/3577.4.7放牧機器人/3607.5畜禽養(yǎng)殖作業(yè)智能裝備存在的問題和發(fā)展趨勢/3637.5.1存在的問題/3637.5.2發(fā)展趨勢/364本章小結(jié)/365本章參考文獻/366第8章智慧養(yǎng)殖管控大數(shù)據(jù)平臺/3728.1智慧養(yǎng)殖管控大數(shù)據(jù)平臺體系結(jié)構(gòu)/3728.1.1數(shù)據(jù)感知層/3728.1.2傳輸層/3758.1.3存儲層/3758.1.4計算與分析層/3778.1.5應用層/3788.2智慧養(yǎng)殖管控大數(shù)據(jù)平臺主要支撐技術/3798.2.1大數(shù)據(jù)存儲技術/3798.2.2大數(shù)據(jù)計算硬件架構(gòu)/3828.3智慧養(yǎng)殖全程管控/3848.3.1養(yǎng)殖業(yè)務管控/3848.3.2智能數(shù)據(jù)報告/3878.3.3成本管理/3888.3.4溯源管理/3888.4智慧養(yǎng)殖管控大數(shù)據(jù)平臺案例/3908.4.1豬聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺/3908.4.2家禽智養(yǎng) 云平臺/3998.4.3牛聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺/405本章小結(jié)/408本章參考文獻/408