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作為“101計劃”物理學領域核心教材，本書反映了北京師范大學物理與天文學院在理論力學這門比較成熟的課程中，在教學內容選取、先進教學技術與方法應用等方面所進行的努力和取得的進展。 理論力學是物理學專業(yè)理論物理的入門課程，是學習理論物理思維方式和研究方法的橋梁和紐帶。本書首先以理論物理的方式系統(tǒng)地闡述了經(jīng)典牛頓力學的理論、體系、方法及應用，突出它在現(xiàn)代科學技術中和創(chuàng)新型人才培養(yǎng)方面所起的基礎作用。然后，以現(xiàn)代的觀點闡述了經(jīng)典力學中更普遍、更為重要的理論，即以拉格朗日和哈密頓為代表創(chuàng)建的理論體系，這是現(xiàn)代理論物理學發(fā)展的基礎。 本書是作者和北京師范大學物理與天文學院教師在長期一線教學中不斷鉆研的結晶，同時努力吸收了國內外教材和著作中的優(yōu)秀成果。本書體系上講究循序漸進、前后呼應，內容闡述嚴謹、清晰，具有理論物理的特色；注重基礎內容和基本思想，著眼于基本概念、基本規(guī)律和基本方法的介紹和講解，例題、思考題和習題深淺配置恰當。本書可作為高等學校物理學類專業(yè)理論力學課程的教材或參考書，尤其適合師范類院校物理學專業(yè)教學使用。