本書擬面向飛行器系統(tǒng)化、信息化和智能化的工程需求,結合當前人工智能在飛行器制導控制領域的前沿研究技術,擬重點講解飛行器智能信息感知系統(tǒng)、多任務動態(tài)航跡規(guī)劃系統(tǒng)、多目標動態(tài)分配系統(tǒng)、復雜場景下的智能制導控制系統(tǒng)和多類型編隊協(xié)同飛行控制系統(tǒng)的基本原理、關鍵技術與實現(xiàn)算法,并介紹飛行器在智能航跡規(guī)劃、智能動態(tài)分配、智能制導控制和編隊智能協(xié)同的典型應用,旨在培養(yǎng)學生智能飛行器制導控制領域的思維能力、建立人工智能背景下飛行器智能控制的系統(tǒng)性思維、掌握基于人工智能的飛行器控制系統(tǒng)的關鍵技術。
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2001.9-2005.6 西北工業(yè)大學獲導航、制導與控制學科博士2011.05-至今, 西北工業(yè)大學航天學院,教授
2006.05-2011.04,西北工業(yè)大學航天學院,副教授
2004.05-2006.04,西北工業(yè)大學航天學院,講師現(xiàn)代控制理論基礎,國家級一流本科課程,負責人,2020;
獲寶鋼優(yōu)秀教師特等獎提名獎,2021;
國家級教學成果二等獎,第3,2023。精確制導與控制研究所所長,裝發(fā)專業(yè)組專家
智能飛行器系統(tǒng)原理
1智能飛行器簡介
1.1 智能飛行器內(nèi)涵
1.2 智能飛行器的特征
1.3 智能飛行器系統(tǒng)的總體架構
2 智能飛行器信息感知技術
2.1 飛行器信息獲取
2.2 系統(tǒng)的時空對準
2.3 系統(tǒng)信息智能提取方法
3 多任務動態(tài)航跡規(guī)劃方法
3.1 飛行器多任務規(guī)劃
3.2 智能航跡規(guī)劃方法
3.3 動態(tài)航跡規(guī)劃系統(tǒng)
4 多目標智能動態(tài)分配方法
4.1 多目標分配規(guī)劃
4.2 智能分配方法
4.3 動態(tài)多目標分配方法
5 復雜場景下的智能制導控制方法
5.1 多目標優(yōu)化下的制導博弈方法
5.2 智能制導方法
5.3 智能魯棒姿態(tài)控制系統(tǒng)
6 多類型編隊協(xié)同飛行控制方法
6.1 編隊協(xié)同飛行控制結構
6.2 有中心編隊智能協(xié)同飛行控制方法
6.3 無中心編隊智能協(xié)同飛行控制方法
7 智能飛行器系統(tǒng)的核心范例
7.1 巡航飛行器智能動態(tài)航跡規(guī)劃范例
7.2 多對多飛行器智能動態(tài)分配范例
7.3 博弈制導范例
7.4 基于強化學習算法的智能制導范例
7.5 編隊協(xié)同智能飛行控制范例