機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)是先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的代表和體現(xiàn)，是裝備改進(jìn)提升的助推力量，是改善人類生活和生命質(zhì)量的重要手段，是實(shí)現(xiàn)軍事國防現(xiàn)代化的新興力量。本書系統(tǒng)介紹機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)的基礎(chǔ)專業(yè)知識(shí)、行業(yè)應(yīng)用情況與發(fā)展前景趨勢(shì)。內(nèi)容回顧了機(jī)器人的今世前生，機(jī)器人在軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)、娛樂、教育、藝術(shù)等方面的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人發(fā)展的仿生、智能、人機(jī)交互、先進(jìn)材料、微納技術(shù)、3D打印等新的技術(shù)發(fā)展潮流，以及形式多樣、精彩紛呈的機(jī)器人競(jìng)賽等，還包括機(jī)器人倫理等方面的討論。
謝廣明
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北京大學(xué)工學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。先后主持包括重點(diǎn)項(xiàng)目在內(nèi)的多項(xiàng)國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，獲得國家自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、教育部自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)等多項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)。是《Scientific Reports》等多個(gè)國際國內(nèi)期刊的編委。研究興趣包括復(fù)雜系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制，智能仿生機(jī)器人與多機(jī)器人協(xié)作等，發(fā)表SCI論文百余篇；獲得十余項(xiàng)發(fā)明專利。積極促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研工作，是國際水中機(jī)器人大賽的創(chuàng)立者，國際水中機(jī)器人聯(lián)盟主席，多次被包括中央電視臺(tái)《新聞聯(lián)播》等報(bào)道專訪。
賈永霞
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賈永霞
清華大學(xué)航天航空學(xué)院高級(jí)工程師，從事實(shí)驗(yàn)流體力學(xué)、智能仿生機(jī)器魚的教學(xué)與研究。2012年到2015年期間在北京大學(xué)從事博士后科研工作，對(duì)仿生流動(dòng)邊界層及流固耦合問題進(jìn)行了深入研究。2016年至今，她在清華大學(xué)航天航空學(xué)院流體所與力學(xué)國家 級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心工作，主要擅長于流體力學(xué)中的實(shí)驗(yàn)測(cè)試技術(shù)，包括流動(dòng)顯示、熱線測(cè)速技術(shù)、粒子圖像測(cè)速技術(shù)等；智能仿生機(jī)器人的研制，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、智能控制等。
李宗剛
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蘭州交通大學(xué)教授，長期工作在智能機(jī)器人以及多機(jī)器人協(xié)作領(lǐng)域，獲得多項(xiàng)國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，獲得多項(xiàng)機(jī)器人相關(guān)的發(fā)明專利。，是各類機(jī)器人競(jìng)技、大賽的組織者之一。
夏慶鋒
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南京大學(xué)金陵學(xué)院教授，長期工作在智能機(jī)器人以及多機(jī)器人協(xié)作領(lǐng)域，獲得多項(xiàng)國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，獲得多項(xiàng)機(jī)器人相關(guān)的發(fā)明專利。
目 錄
第1章 一起進(jìn)入機(jī)器人的世界
1.1 你腦海中的機(jī)器人是什么樣子?
1.2 機(jī)器人時(shí)代的來臨
1.3 機(jī)器人無所不在
1.4 機(jī)器人無所不能
1.5 機(jī)器人的誕生與定義
1.6 機(jī)器人的基本組成
1.7 機(jī)器人三定律
1.8 與機(jī)器人相關(guān)的專業(yè)介紹及職業(yè)前景分析
思考題
第2章 致敬古代機(jī)器人
2.1 人類對(duì)于制造機(jī)器人夢(mèng)想的追求
2.2 古代的自動(dòng)計(jì)時(shí)裝置
2.3 古希臘時(shí)期的機(jī)器人
2.4 阿拉伯世界的機(jī)器人
2.5 文藝復(fù)興時(shí)期的機(jī)器人
2.6 17世紀(jì)以來的機(jī)器人
2.7 中國古代機(jī)器
思考題
第3章 殘暴的軍事機(jī)器人
3.1 什么是軍事機(jī)器人
3.2 軍事機(jī)器人發(fā)展情況
3.3 軍事偵察機(jī)器人
3.4 戰(zhàn)斗機(jī)器人
3.5 工程機(jī)器人
3.6 戰(zhàn)地救護(hù)機(jī)器人
3.7 水中軍事機(jī)器人
思考題
第4章 辛勞的工業(yè)機(jī)器人
4.1 什么是工業(yè)機(jī)器人
4.2 物理機(jī)器人:功能智能化與深度化
4.3 軟件機(jī)器人:系統(tǒng)虛擬化與云端化
4.4 平行機(jī)器人:互動(dòng)可視化與個(gè)性化
4.5 工業(yè)機(jī)器人的基本描述
4.6 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
思考題
第5章 樸實(shí)憨厚的農(nóng)業(yè)機(jī)器人
5.1 什么是農(nóng)業(yè)機(jī)器人
5.2 用于春種的農(nóng)業(yè)機(jī)器人
5.3 用于夏長的農(nóng)業(yè)機(jī)器人
5.4 用于秋收的農(nóng)業(yè)機(jī)器人
5.5 用于冬藏的農(nóng)業(yè)機(jī)器人
5.6 其他農(nóng)業(yè)機(jī)器人
思考題
第6章 令人期待的服務(wù)機(jī)器人
6.1 什么是服務(wù)機(jī)器人
6.2 機(jī)器人如何提高“衣”的質(zhì)量
6.3 機(jī)器人如何提高“食”的質(zhì)量
6.4 機(jī)器人如何提高“住”的質(zhì)量
6.5 機(jī)器人如何提高“行”的質(zhì)量
6.6 其他服務(wù)機(jī)器
思考題
第7章 救死扶傷的醫(yī)療機(jī)器人
7.1 診療機(jī)器人
7.2 手術(shù)機(jī)器人
7.3 康復(fù)機(jī)器人
7.4 其他醫(yī)療機(jī)器人
思考題
第8章 多才多藝的娛樂機(jī)器人
8.1 娛樂機(jī)器人掠影
8.2 娛樂機(jī)器人分類
8.3 類人機(jī)器人
8.4 高仿真機(jī)器人
8.5機(jī)器人的吹拉彈唱及表演
8.6 其他娛樂機(jī)器人
8.7 機(jī)器人主題公園
思考題
第9章 以自然為師的仿生機(jī)器人
9.1 什么是仿生機(jī)器人
9.2 陸地仿生機(jī)器人
9.3 水中仿生機(jī)器人
9.4 空中仿生機(jī)器人
9.5 仿生機(jī)器人群體
思考題
第10章 顛覆觀念的生命機(jī)器混合系統(tǒng)
10.1 賽博格系統(tǒng)
10.2 生物機(jī)器混合系統(tǒng)
10.3 外骨骼機(jī)器人
10.4 意念控制機(jī)器人
10.5 機(jī)器
10.6 機(jī)器眼
思考題
第11章 趣味火爆的機(jī)器人競(jìng)賽
11.1 機(jī)器人競(jìng)賽面面觀
11.2 機(jī)器人世界杯(RoboCup)
11.3 機(jī)器人足球世界杯(FIRA)
11.4 DARPA 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽
11.5 國際空中機(jī)器人大賽
11.6 國際水中機(jī)器人大賽
11.7 中國機(jī)器人大賽
思考題
第12章 促進(jìn)機(jī)器人發(fā)展的新技術(shù)
12.1 增材制造與3D打印
12.2 4D打印
12.3 智能材料
12.4 腦-機(jī)接口
12.5 軟體機(jī)器人
12.6 微納機(jī)器人
12.7 新能源技
思考
參考文獻(xiàn)
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