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本書共分五篇。第一篇是警察防衛(wèi)控制技能概述，主要是形成發(fā)展及其作用；第二篇是法律法規(guī)，主要是警察防衛(wèi)控制使用的法律適用；第三篇是技能篇，包括基本原理、徒手防衛(wèi)控制技術(shù)、警械的使用、武器控制、搜身帶離、就便器材的使用；第四篇是訓練篇，包括訓練學基本原理，身體素質(zhì)訓練、技戰(zhàn)術(shù)訓練、心理訓練、訓練安全守則、訓練損傷與現(xiàn)場救護；第五篇是考核篇。