 書單推薦 新書推薦 |
工業(yè)機器人控制和調(diào)節(jié)方法 
定 價：79 元
當前圖書已被 28 所學校薦購過！
查看明細
9 7 7 8 5 7 4 1 4 1 1 1 1 讀者對象:本書適用于工業(yè)機器人控制研究者
本書內(nèi)容包括：第1章概述了機器人技術(shù)的一些基本領(lǐng)域，第2-5章涉及運動學描述和編程，第6章和第7章涉及動力學和控制。附錄中給出了使用四元數(shù)描述方位和基于轉(zhuǎn)置雅可比矩陣的逆運動學的通用解，還給出了庫卡KRL機器人編程語言中的運動命令示例。
你還可能感興趣
我要評論
|
