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本書的主要內容包括：機械零件設計概論、平面機構、凸輪機構、帶傳動與鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動、螺紋連接、滑動軸承和離合器等。本書力求做到概念把握準確，敘述深入淺出，主、次與薄、厚處理得當，辭章規(guī)范；強調“能比較”“能選擇”“能設計”的基本能力的培養(yǎng)，并在啟迪學生現(xiàn)代機構設計的思維和理念、提高讀解能力和設計能力方面有所突破。