本書在對智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)技能人才崗位調(diào)研的基礎(chǔ)上,分析了崗位的典型工作任務(wù),然后根據(jù)典型工作任務(wù)提煉出學(xué)習(xí)任務(wù),并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了工作過程系統(tǒng)化的課程體系。本書全面、系統(tǒng)地介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的各大關(guān)鍵技術(shù),包括車聯(lián)網(wǎng)與汽車智能化技術(shù)認(rèn)知、智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知與識別技術(shù)認(rèn)知、車聯(lián)網(wǎng)與汽車通信技術(shù)認(rèn)知、智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策規(guī)劃技術(shù)認(rèn)知、智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤控制技術(shù)認(rèn)知以及高級駕駛輔助技術(shù)認(rèn)知等。為方便教學(xué),本書采取項目化的方式,并將項目分解為若干個具體的學(xué)習(xí)任務(wù)。本書配套了相應(yīng)的教學(xué)課件、任務(wù)工單、微課視頻和源代碼等豐富的教學(xué)資源。
本書可作為職業(yè)院校智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)、汽車智能技術(shù)等專業(yè)教學(xué)用書,也可作為從事相關(guān)工作的工程技術(shù)人員的參考用書。
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)》是一部深度結(jié)合行業(yè)實踐與教學(xué)需求的精心之作。本書基于對智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)技能人才崗位的深入調(diào)研，精準(zhǔn)分析了崗位的典型工作任務(wù)，并以此為核心提煉出一系列緊貼實際的學(xué)習(xí)任務(wù)，為讀者構(gòu)建了一套完整且系統(tǒng)化的工作過程課程體系。
本書內(nèi)容全面、系統(tǒng)，涵蓋了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的各大關(guān)鍵技術(shù)，從車聯(lián)網(wǎng)與汽車智能化技術(shù)到感知與識別、通信、決策規(guī)劃、底盤控制，再到高級駕駛輔助技術(shù)，應(yīng)有盡有，確保讀者能夠全面掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的核心要點和前沿動態(tài)。
為提升教學(xué)效果和學(xué)習(xí)體驗，本書采用了項目化的教學(xué)方式，將復(fù)雜的技術(shù)知識巧妙地分解為若干個具體、可操作的學(xué)習(xí)任務(wù)，使讀者能夠在實踐中逐步掌握技能，實現(xiàn)知識的有效轉(zhuǎn)化和應(yīng)用。
此外，本書還配套了豐富的教學(xué)資源，包括教學(xué)課件、任務(wù)工單、微課視頻和源代碼等，為讀者提供了全方位、多層次的學(xué)習(xí)支持。這些資源將幫助讀者更深入地理解技術(shù)細(xì)節(jié)，提升學(xué)習(xí)效果，實現(xiàn)理論與實踐的完美結(jié)合。
隨著科技的快速發(fā)展和人們生活水平的提高,汽車已經(jīng)成為人們生活中不可或缺的交通工具。而智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的興起,也為人們的出行帶來更多的便利與可能性。智能網(wǎng)聯(lián)汽車是集成了人工智能、傳感器、通信技術(shù)等多種高科技的交通工具,實現(xiàn)了車輛與車輛、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施、車輛與云端之間的實時信息交換,從而提高駕駛的安全性、舒適性和效率。
近年來,隨著5G 通信、大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù)的快速發(fā)展,智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用場景和功能也在不斷拓展。智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)涉及很多全新的技術(shù)領(lǐng)域,目前市場上關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)方面的書籍較少。為此,由廣東省新能源汽車產(chǎn)業(yè)協(xié)會、廣州市新能源校企合作協(xié)會統(tǒng)籌,幾十家新能源汽車相關(guān)企業(yè)專家、職業(yè)院校專業(yè)核心骨干教師以及一線汽車品牌主機(jī)廠智能網(wǎng)聯(lián)汽車工程師等人員共同參與,編寫了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)》一書,以培養(yǎng)更多掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的人才,推動我國在這一領(lǐng)域的創(chuàng)新與發(fā)展。
本書面向各院校汽車智能技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)、新能源汽車技術(shù)等專業(yè)學(xué)生,以及從事相關(guān)工作的工程技術(shù)人員,全面介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的知識,幫助讀者深入了解并掌握這一前沿技術(shù)。本書共分為6 個項目,包括車聯(lián)網(wǎng)與汽車智能化技術(shù)認(rèn)知、智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知與識別技術(shù)認(rèn)知、車聯(lián)網(wǎng)與汽車通信技術(shù)認(rèn)知、智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策規(guī)劃技術(shù)認(rèn)知、智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤控制技術(shù)認(rèn)知以及高級駕駛輔助技術(shù)認(rèn)知。本書注重理論與實踐相結(jié)合,通過實際案例來實現(xiàn)對技術(shù)的熟練運(yùn)用,進(jìn)一步加深學(xué)生對理論知識的理解;積極引導(dǎo)課堂討論互動和經(jīng)驗分享,加深學(xué)生對智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的掌握,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣;鼓勵學(xué)生利用互聯(lián)網(wǎng)資源進(jìn)行自主學(xué)習(xí),關(guān)注智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的最新動態(tài)和研究成果。
本書由趙曉敏、劉小平、羅全財任主編,鐘原、李杰輝、林錦桐任副主編,林世華、龐茂林、徐考武、陳偉華參加編寫。在此,我們特別感謝所有參與本書編寫的專家、學(xué)者和教師們,他們的專業(yè)知識和寶貴經(jīng)驗是這本書得以完成的基礎(chǔ)。同時,我們期待讀者通過學(xué)習(xí)本書能夠深入了解和掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的知識。本書不僅僅是為了傳授理論知識,更重要的是,我們希望能激發(fā)讀者對智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的興趣,培養(yǎng)創(chuàng)新思維和實踐能力。我們鼓勵讀者將學(xué)習(xí)與實踐相結(jié)合,通過對本書內(nèi)容的深入研究,將這些知識應(yīng)用于現(xiàn)實世界的技術(shù)挑戰(zhàn)中,為未來的技術(shù)創(chuàng)新和發(fā)展做出貢獻(xiàn)。
技師學(xué)院教師
前言
二維碼清單
項目一 車聯(lián)網(wǎng)與汽車智能化技術(shù)認(rèn)知 1
任務(wù)1 認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù) .1
任務(wù)2 認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù).6
任務(wù)3 了解智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)發(fā)展歷程及未來趨勢.16
項目二 智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知與識別技術(shù)認(rèn)知 22
任務(wù)1 認(rèn)知環(huán)境感知傳感器22
任務(wù)2 認(rèn)知超聲波雷達(dá)技術(shù)31
任務(wù)3 認(rèn)知毫米波雷達(dá)技術(shù) 34
任務(wù)4 認(rèn)知激光雷達(dá)技術(shù)40
任務(wù)5 認(rèn)知視覺傳感器技術(shù)46
任務(wù)6 認(rèn)知高精度定位技術(shù)..53
項目三 車聯(lián)網(wǎng)與汽車通信技術(shù)認(rèn)知 67
任務(wù)1 認(rèn)知車聯(lián)網(wǎng)67
任務(wù)2 認(rèn)知車聯(lián)網(wǎng)的架構(gòu)體系72
任務(wù)3 認(rèn)知車聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù) .76
任務(wù)4 認(rèn)知車載網(wǎng)絡(luò).80
任務(wù)5 認(rèn)知近距離通信技術(shù).85
任務(wù)6 認(rèn)知中短距離通信技術(shù) 93
任務(wù)7 認(rèn)知遠(yuǎn)距離通信技術(shù).98
項目四 智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策規(guī)劃技術(shù)認(rèn)知 104
任務(wù)1 認(rèn)知決策規(guī)劃整體104
任務(wù)2 認(rèn)知決策規(guī)劃方法 106
項目五 智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤控制技術(shù)認(rèn)知 111
任務(wù)1 認(rèn)知底盤線控驅(qū)動技術(shù)..111
任務(wù)2 認(rèn)知底盤線控轉(zhuǎn)向技術(shù) ..114
任務(wù)3 認(rèn)知底盤線控制動技術(shù)119
項目六 高級駕駛輔助技術(shù)認(rèn)知 129
任務(wù)1 認(rèn)知高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS).129
任務(wù)2 認(rèn)知高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS) 關(guān)鍵技術(shù)135
任務(wù)3 認(rèn)知高級駕駛輔助技術(shù)的主要應(yīng)用 140
參考文獻(xiàn) 149
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