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本書詳細介紹了上海軌道交通從早期的工程實踐探索，到基本網絡的構建，再到軌道模式變革、更大規(guī)模網絡規(guī)劃的發(fā)展歷程�？偨Y了上海軌道交通經幾輪規(guī)劃建設形成的一系列發(fā)展成就，討論了上海軌道交通發(fā)展理念、網絡模式、網絡形態(tài)和網絡效益等基本問題。結合上海新一輪軌道交通線網規(guī)劃編制工作，介紹了上海面向新時期更高水平、更高標準、更高質量的網絡發(fā)展要求，提出了軌道交通規(guī)劃的新目標、新內涵、新技術和新理念。展望了未來軌道交通在車輛制式、多層次網絡聯通模式以及新技術賦能軌道交通智能化等方面的突破，描繪了軌道與城市空間共生發(fā)展、塑造引領新生活方式的美好祈愿。