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目錄
第1章 生態(tài)環(huán)境遙感監(jiān)測無人機平臺1
1.1 固定翼無人機平臺2
1.2 旋翼無人機平臺6
1.3 垂直起降固定翼無人機平臺11
參考文獻14
第2章 生態(tài)環(huán)境遙感監(jiān)測傳感器16
2.1 被動觀測傳感器17
2.2 主動觀測傳感器22
參考文獻24
第3章 洪水無人機遙感監(jiān)測及災后評估27
3.1 案例背景27
3.2 研究區(qū)與試驗方案29
3.2.1 研究區(qū)概況29
3.2.2 觀測場景分析29
3.2.3 不同場景應用的觀測平臺與載荷30
3.3 監(jiān)測流程與算法34
3.3.1 洪澇災害應急監(jiān)測與快速評估技術流程34
3.3.2 洪水特征信息快速提取方法35
3.3.3 受災體識別與災情快速評估方法39
3.4 結果與分析40
3.4.1 洪水特征信息提取結果40
3.4.2 受災體信息提取結果41
3.4.3 災情快速評估結果41
3.5 小結43
參考文獻43
第4章 河湖富營養(yǎng)化無人機遙感監(jiān)測45
4.1 案例背景45
4.2 研究區(qū)與試驗方案47
4.2.1 研究區(qū)概況47
4.2.2 無人機遙感平臺與載荷配置48
4.2.3 數(shù)據(jù)獲取與預處理49
4.3 監(jiān)測流程與算法52
4.3.1 河道水體提取與葉綠素（Chl-a）濃度反演模型構建53
4.3.2 水體富營養(yǎng)化等級評定54
4.4 結果分析55
4.4.1 水體Chl-a反演結果55
4.4.2 水體富營養(yǎng)化分級評價結果57
4.5 小結58
參考文獻58
第5章 鹽堿地土地質(zhì)量無人機遙感監(jiān)測61
5.1 案例背景61
5.2 研究區(qū)與試驗方案64
5.2.1 研究區(qū)概況64
5.2.2 無人機遙感平臺與載荷配置66
5.2.3 土壤數(shù)據(jù)采集與處理67
5.2.4 衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)及預處理67
5.3 監(jiān)測流程與算法69
5.3.1 光譜和紋理指標生成與篩選70
5.3.2 土壤綜合屬性指標確立72
5.3.3 模型構建與精度評估73
5.4 結果分析74
5.4.1 無人機多光譜波段與哨兵2號波段反射率對比74
5.4.2 遙感指數(shù)與土壤指標相關性分析74
5.4.3 基于遙感指數(shù)對土壤屬性進行診斷76
5.5 小結79
參考文獻79
第6章 作物長勢無人機遙感監(jiān)測83
6.1 案例背景83
6.2 研究區(qū)與試驗方案84
6.2.1 研究區(qū)概況84
6.2.2 無人機遙感平臺與載荷配置86
6.2.3 無人機遙感數(shù)據(jù)預處理87
6.3 監(jiān)測流程與算法89
6.4 結果分析90
6.4.1 敏感性遙感診斷指標篩選90
6.4.2 不同方法生物量監(jiān)測結果91
6.4.3 不同生物量估算方法對比94
6.5 小結96
參考文獻96
第7章 作物倒伏無人機遙感監(jiān)測98
7.1 案例背景98
7.2 研究區(qū)與試驗方案100
7.2.1 研究區(qū)概況100
7.2.2 數(shù)據(jù)采集與預處理100
7.3 監(jiān)測流程與算法102
7.3.1 倒伏提取新方法102
7.3.2 新方法與常用方法的比較104
7.4 結果分析105
7.4.1 田間倒伏狀況105
7.4.2 不同方法監(jiān)測效果對比106
7.4.3 與已有研究的比較107
7.5 小結109
參考文獻109
第8章 冬小麥麥苗密度無人機遙感監(jiān)測112
8.1 案例背景112
8.2 研究區(qū)與試驗方案114
8.2.1 研究區(qū)與地面樣本測量114
8.2.2 無人機數(shù)據(jù)獲取115
8.3 監(jiān)測流程與算法115
8.3.1 密度監(jiān)測新方法115
8.3.2 數(shù)據(jù)處理流程119
8.4 結果分析121
8.4.1 模型驗證121
8.4.2 模型測試126
8.5 小結130
參考文獻130
第9章 森林冠層覆蓋度制圖133
9.1 案例背景133
9.2 研究區(qū)與試驗方案135
9.2.1 研究區(qū)概況135
9.2.2 無人機立體觀測數(shù)據(jù)獲取136
9.3 監(jiān)測流程與算法136
9.3.1 冠層覆蓋度提取新方法136
9.3.2 森林冠層覆蓋度產(chǎn)品及其精度評估139
9.4 結果分析139
9.4.1 光照和陰影背景提取結果139
9.4.2 樹冠提取結果141
9.4.3 冠層覆蓋度產(chǎn)品及其精度評價結果144
9.5 小結145
參考文獻146
第10章 森林松材線蟲病無人機遙感監(jiān)測與管理148
10.1 案例背景148
10.2 研究區(qū)與試驗方案150
10.2.1 研究區(qū)概況150
10.2.2 數(shù)據(jù)采集與預處理151
10.3 監(jiān)測流程與算法152
10.3.1 松材線蟲病遙感監(jiān)測機理解析153
10.3.2 松材線蟲病遙感模型構建155
10.4 結果分析157
10.4.1 監(jiān)測結果精度驗證157
10.4.2 監(jiān)測產(chǎn)品與影響因素解析158
10.5 小結161
參考文獻161
第11章 野生動物無人機遙感調(diào)查164
11.1 案例背景164
11.2 研究區(qū)與試驗方案166
11.2.1 研究區(qū)概況166
11.2.2 無人機參數(shù)和飛行試驗167
11.3 監(jiān)測流程與算法167
11.4 結果分析169
11.4.1 改進策略結果169
11.4.2 模型對比測試結果169
11.5 小結170
參考文獻170
第12章 高原草地放牧強度監(jiān)測與定量評估173
12.1 案例背景173
12.2 研究區(qū)與試驗方案175
12.2.1 無人機遙感試驗175
12.2.2 地面牲畜群移動軌跡監(jiān)測試驗176
12.2.3 衛(wèi)星遙感試驗177
12.3 監(jiān)測流程與算法178
12.3.1 牲畜和圍欄識別179
12.3.2 牧場尺度放牧強度估算179
12.3.3 區(qū)域尺度放牧強度估算181
12.3.4 放牧強度精度評價182
12.4 結果分析183
12.4.1 牲畜群移動軌跡及牲畜和牧場識別183
12.4.2 牧場尺度放牧強度及精度評估185
12.4.3 區(qū)域尺度放牧強度及精度評估187
12.5 小結189
參考文獻190
第13章 未來發(fā)展展望193
13.1 平臺與載荷193
13.1.1 存在的問題193
13.1.2 發(fā)展展望195
13.2 應用場景與監(jiān)測方法196
13.2.1 存在的問題196
13.2.2 發(fā)展展望197