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本書(shū)對(duì)激光SLAM和視覺(jué)SLAM技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)介紹，涉及基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用實(shí)踐及未來(lái)趨勢(shì)，并探討了它們與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)系。既是想要在自動(dòng)駕駛和智能汽車(chē)領(lǐng)域取得突破的從業(yè)者的閱讀選擇，也是追求SLAM技術(shù)深度與廣度的專(zhuān)業(yè)人士的學(xué)習(xí)資料。具體來(lái)說(shuō)，本書(shū)從智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的基本概念入手，詳細(xì)介紹了SLAM技術(shù)的發(fā)展歷程、架構(gòu)設(shè)計(jì)、核心算法以及在自動(dòng)駕駛等級(jí)中的應(yīng)用現(xiàn)狀和技術(shù)難點(diǎn)。不僅分析了多傳感器融合技術(shù)的同步與標(biāo)定方法、融合策略，還深入探討了激光SLAM和視覺(jué)SLAM的點(diǎn)云處理、關(guān)鍵幀提取、后端優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)，并通過(guò)Cartographer、LOAM、LeGOLOAM、LIOSAM等算法的代碼實(shí)戰(zhàn)，展示了SLAM技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用。此外，著重講解了深度學(xué)習(xí)在SLAM中的應(yīng)用，如相機(jī)重定位、特征點(diǎn)提取與匹配、視覺(jué)里程計(jì)、回環(huán)檢測(cè)以及語(yǔ)義SLAM的前沿進(jìn)展。之后，展望了激光SLAM和視覺(jué)SLAM技術(shù)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，提供了寶貴的行業(yè)洞察。