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超聲引導機器人系統(tǒng)實時影像處理與導航定位技術
定 價:30 元
作者:么嬈
出版時間:2013/11/1
ISBN:9787118091243
出 版 社:國防工業(yè)出版社
中圖法分類:
TP1000
頁碼:
紙張:
版次:1
開本:大32開
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內容簡介
本書主要從圖像處理和導航定位兩方面,論述了建立一套基于超聲圖像引導的計算機與機器人自動化手術導航控制系統(tǒng)的原理與方法。其中:圖像處理的研究與論述主要從超聲圖像去噪、目標區(qū)域定位跟蹤及目標的自動分割三方面來展開;導航定位的研究主要從超聲圖像的三維定位與醫(yī)學手術機器人的導航定位兩方面來論述。
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