目錄
“交通安全科學與技術學術著作叢書”序
前言
第1章 緒論1
1.1 道路運行風險的界定1
1.2 道路運行風險主動防控的技術需求3
1.2.1 感知監(jiān)測技術3
1.2.2 風險交通行為辨識與風險預測5
1.2.3 風險交通行為干預矯正技術6
1.3 本書結構9
參考文獻11
第2章 橋梁運行風險預警與防控12
2.1 概述12
2.2 橋梁運行風險預警防控技術與管理辦法14
2.2.1 傳統(tǒng)交通安全設施防控技術14
2.2.2 風險預警技術15
2.2.3 動態(tài)限速技術20
2.2.4 風險處置技術21
2.2.5 應急管控技術25
2.3 橋梁運行風險預警與防控方案28
2.3.1 總體思路與框架28
2.3.2 信息感知31
2.3.3 風險預警32
2.3.4 動態(tài)限速33
2.3.5 霧天誘導34
2.4 橋梁運行風險預警與防控效果35
2.4.1 測試場景35
2.4.2 實驗方案37
2.4.3 測試結果39
2.5 本章小結42
參考文獻42
第3章 長隧道風險預警與防控44
3.1 長隧道等級風險預警與防控設施44
3.1.1 概述44
3.1.2 長隧道等級風險劃分44
3.1.3 長隧道等級風險預警設施配置原則45
3.1.4 長隧道等級風險防控設施配置原則46
3.1.5 長隧道預警設施47
3.1.6 長隧道洞口主動防控設施48
3.1.7 長隧道洞內(nèi)主動防控設施49
3.2 長隧道等級風險防控技術50
3.2.1 長隧道洞口主動防控技術50
3.2.2 長隧道洞內(nèi)主動防控技術51
3.3 長隧道人車安全疏散效果測試52
3.3.1 長隧道路段交通事故主動防控實驗數(shù)據(jù)分析52
3.3.2 長隧道車輛行車軌跡矯正實驗數(shù)據(jù)分析62
3.4 本章小結71
參考文獻71
第4章 長下坡路段運行風險評估與防控73
4.1 長下坡路段特征及運行風險評估與防控概述73
4.1.1 長下坡路段及交通事故特征73
4.1.2 長下坡路段運行風險評估技術概述77
4.1.3 長下坡路段運行風險防控技術概述80
4.2 長下坡路段運行風險評估技術研究81
4.2.1 載貨汽車輪轂升溫預測模型82
4.2.2 基于輪轂升溫的失效風險等級劃分85
4.3 長下坡路段運行風險防控技術研究90
4.3.1 載貨汽車制動熱衰退預警技術91
4.3.2 載貨汽車制動熱失效防控技術94
4.3.3 長下坡路段運行風險防控技術設備設施100
4.4 長下坡路段運行風險防控實例104
4.5 本章小結106
參考文獻107
第5章 急彎路段運行風險評估與防控108
5.1 概述108
5.1.1 急彎路段行車風險分析108
5.1.2 急彎路段風險預警與防控技術現(xiàn)狀110
5.2 急彎路段運行風險評估113
5.2.1 急彎路段側滑側翻風險評估技術113
5.2.2 急彎路段車速預測模型與安全車速計算118
5.3 急彎路段運行風險防控122
5.3.1 車輛重心高度估計方法122
5.3.2 側滑側翻風險預警防控技術132
5.4 本章小結146
參考文獻146
第6章 高風險交通行為車-路協(xié)同防控技術150
6.1 概述150
6.2 基于可穿戴設備的交通風險車-路協(xié)同防控技術153
6.2.1 系統(tǒng)總體設計153
6.2.2 車載可穿戴設備設計與功能實現(xiàn)155
6.2.3 基于路側信息的高風險交通行為識別157
6.2.4 車-路信息融合與高風險交通行為協(xié)同防控技術159
6.2.5 半實物仿真與實驗驗證160
6.3 駕駛人差異性交通風險車-路協(xié)同防控技術162
6.3.1 基于駕駛人差異性的安全防控模型162
6.3.2 基于機器學習的駕駛人差異性辨識166
6.3.3 基于強化學習的駕駛人差異性交通風險車-路協(xié)同防控方法167
6.3.4 半實物仿真與實驗驗證174
6.4 本章小結177
參考文獻179
第7章 路段-路網(wǎng)交通風險協(xié)同防管控技術183
7.1 概述183
7.2 協(xié)同防管控技術框架185
7.2.1 模塊構成185
7.2.2 一體化評價指標186
7.3 路網(wǎng)層級管控技術187
7.3.1 路網(wǎng)車流誘導分流技術187
7.3.2 路網(wǎng)車流輸入控制技術193
7.4 常規(guī)路段防管控技術198
7.4.1 車道控制技術198
7.4.2 車速控制技術201
7.5 本章小結224
參考文獻225
第8章 道路運行風險監(jiān)測與防控一體化集成技術227
8.1 概述227
8.1.1 交通監(jiān)控與風險防控系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀227
8.1.2 道路運行風險監(jiān)測與防控一體化集成技術研究230
8.2 風險監(jiān)測與防控一體化集成裝備硬件系統(tǒng)231
8.2.1 單點位風險監(jiān)測與防控一體化集成裝備結構設計232
8.2.2 面向四級協(xié)同的道路運行風險防控集成裝備架構設計233
8.2.3 道路運行風險監(jiān)測和防控集成裝備技術要求238
8.3 風險監(jiān)測與防控一體化集成裝備軟件系統(tǒng)247
8.3.1 系統(tǒng)設計目標247
8.3.2 系統(tǒng)界面可視化設計理念250
8.3.3 系統(tǒng)功能設計252
8.4 風險防控集成裝備在典型路段的應用設置257
8.4.1 典型路段風險防控裝備設置流程257
8.4.2 典型路段風險防控裝備設置原則與條件258
8.4.3 典型路段風險防控裝備設置方法與要求260
8.4.4 典型路段風險防控效果評估與優(yōu)化268
8.5 本章小結269
參考文獻269
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