《環(huán)境流體力學》一書系統(tǒng)地闡述了流體力學的基本理論和在環(huán)境問題中的應用實例，使讀者能熟練掌握流體力學基本方程組的推導，基本流體問題的求解，理解自然和環(huán)境中存在的復雜流體力學現(xiàn)象并進行初步的客觀機制分析，以及用流體力學理論解決生產(chǎn)和生活中的實際問題。全書分為五章，從"曲線坐標系和張量分析”到"流體的渦旋運動”詳細地介紹了從流體力學數(shù)學基礎到實際應用的知識體系，內(nèi)容豐富、系統(tǒng)性強，敘述嚴謹。本書可作為高校環(huán)境科學和其他專業(yè)的教材或教學參考書， 同時還可供相關專業(yè)的教師和科學技術人員參考使用。
姚偉，復旦大學航空航天系教授、博導，上海市力學學會上海市針灸經(jīng)絡研究中心副理事長，中國力學學會委員會委員。長期從事流體力學、生物力學、信號分析的研究，參與撰寫Springer--Verlag出版社出版的英文專著《Current research in Acupuncture》，第一或或通訊作者發(fā)表發(fā)表論文48篇，其中SCI檢索21核心13篇。2009年起承擔復旦大學力學與工程科學工作，2015年起承擔復旦大學環(huán)境科學與工程系"環(huán)境流體力學”的教學，2020年起開始為復旦大學"理論與應用力學”和"大氣科學”共同開設本科生課程。另外還曾開設本科生課"概率論與研究生課"連續(xù)介質(zhì)力學”、"血液動力學”。
第 １ 章 曲線坐標系和張量分析………………………………………………………………… １
１- １ 曲線坐標系 ……………………………………………………………………………… １
１-１- １ 基向量 ………………………………………………………………………………… ２
１- １- ２ 基向量對曲線坐標的微分 ……………………………………………………………… ３
１- １-３ 正交變換 ……………………………………………………………………………… ５
１- ２ 張量分析………………………………………………………………………………… １０
１- ２- １ 張量運算 ……………………………………………………………………………… １０
１- ２- ２ 場論 ………………………………………………………………………………… １２
１- ２-３ 二階張量 ……………………………………………………………………………… １６
課后習題 ……………………………………………………………………………………… １７
習題參考答案 ………………………………………………………………………………………１７
第 ２ 章 運動與變形 ……………………………………………………………………………２２
２- １ 構形……………………………………………………………………………………… ２２
２- １- １ 連續(xù)介質(zhì)假設 ………………………………………………………………………… ２２
２- １- ２ 參考構形與當前構形 ………………………………………………………………… ２３
２- ２ 變形與應變……………………………………………………………………………… ２７
２-２-１ 變形－變形梯度 ……………………………………………………………………… ２７
２- ２-２ 變形描述－應變張量 …………………………………………………………………… ３０
２- ３ 物質(zhì)導數(shù)和輸運定理…………………………………………………………………… ３４
２- ３-１ 應變張量 ……………………………………………………………………………… ３４
２- ３-２ 物質(zhì)導數(shù) ……………………………………………………………………………… ３５
２-３-３ 物質(zhì)的隨體導數(shù) （輸運定理） ………………………………………………………… ３７
課后參考習題 ……………………………………………………………………………………… ４０
習題參考答案 ……………………………………………………………………………………… ４０
第 ３ 章 基本方程 ………………………………………………………………………………４５
３- １ 本構方程………………………………………………………………………………… ４５
３-１-１ 客觀性原理 …………………………………………………………………………… ４５
３-１-２ 應力張量 ……………………………………………………………………………… ４６
３-１-３ 簡單物質(zhì)的本構方程 ………………………………………………………………… ４９
３-１-４ 簡單流體的曲線流動 ………………………………………………………………… ５３
３-２ 守恒方程………………………………………………………………………………… ５６
３-２-１ 質(zhì)量守恒 ……………………………………………………………………………… ５６
３-２-２ 動量守恒 ……………………………………………………………………………… ５６
３-２-３ 能量守恒 ……………………………………………………………………………… ５８
３-２-４ 標量輸運方程 ………………………………………………………………………… ６２
３-３ 狀態(tài)方程………………………………………………………………………………… ６３
３-３-１ 熱力學方程 …………………………………………………………………………… ６３
３-３-２ 完全氣體的內(nèi)能 ……………………………………………………………………… ６５
３-３-３ 等熵過程 （理想絕熱） ……………………………………………………………… ６６
３-４ 量綱分析………………………………………………………………………………… ６６
３-４-１ 量綱 ………………………………………………………………………………… ６６
３-４-２ 定理 ……………………………………………………………………………… ６８
３-４-３ 相似性原理 …………………………………………………………………………… ６９
課后習題 ……………………………………………………………………………………… ７２
習題參考答案 ………………………………………………………………………………………７４
第 ４ 章 流體模型及應用實例 …………………………………………………………………８２
４-１ 流體靜力學……………………………………………………………………………… ８２
４-１-１ 均質(zhì)物質(zhì)作用于平壁上的壓強合力 …………………………………………………… ８２
４-１-２ 均質(zhì)物質(zhì)作用于曲壁上的壓強合力 …………………………………………………… ８３
４-１-３ 非慣性系中均質(zhì)流體的相對平衡 ……………………………………………………… ８６
４-２ 無黏性流動……………………………………………………………………………… ８９
４-２-１ 無黏性定常流動的伯努利積分 ………………………………………………………… ８９
４-２-２ 無旋流動拉格朗日積分 ……………………………………………………………… ９４
４-３ 測黏流動………………………………………………………………………………… ９７
４-３-１ Ｐｏｉｓｅｕｉｌｌｅ 流動 （曲線流動實例） ……………………………………………………… ９７
４-３-２ 牛頓流體的 Ｐｏｉｓｅｕｉｌｌｅ 流動與達西公式 ………………………………………………… ９９
４-４ 不可壓縮無旋流動 …………………………………………………………………… １００
４-４-１ 勢函數(shù)定義及應用 …………………………………………………………………… １０１
４-４-２ 液體表面波分析……………………………………………………………………… １０３
４-４-３ 進行波分析 ………………………………………………………………………… １０７
４- ５ 平面不可壓縮流動 …………………………………………………………………… １０９
４-５-１ 直角坐標系中不可壓縮流體平面流動的流函數(shù) ……………………………………… １０９
４-５-２ 柱坐標系中的流函數(shù) ………………………………………………………………… １１１
４-５-３ 流函數(shù)應用實例……………………………………………………………………… １１２
４-６ 其他流動模型 ………………………………………………………………………… １１４
４-６-１ 非定常流動與定常流動 ……………………………………………………………… １１４
４-６-２ 絕熱流動與等熵流動 ………………………………………………………………… １１４
４-６-３ 一維、 二維和三維流動 ……………………………………………………………… １１４
課后習題……………………………………………………………………………………… １１５
習題參考答案 ………………………………………………………………………………………１１８
第 ５ 章 流體的渦旋運動 ………………………………………………………………………１３０
５-１ 渦旋運動的基本概念和渦量輸運方程 ……………………………………………… １３０
５-１-１ 渦旋運動的基本概念 ………………………………………………………………… １３０
５-１-２ 渦量輸運方程 ……………………………………………………………………… １３２
５-２ 無黏性流體的渦量輸運方程 ………………………………………………………… １３４
５-２-１ 流體運動中速度環(huán)量的變化 ………………………………………………………… １３４
５-2 -３ 感生速度場 …………………………………………………………………………… １３５
５-３-１ 渦旋感生速度場……………………………………………………………………… １３５
５-３-２ 渦線感生速度場……………………………………………………………………… １３７
５-３-３ 點渦 ………………………………………………………………………………… １３８
５-４ 渦旋運動的產(chǎn)生、 擴散及衰減 ……………………………………………………… １４１
５-４-１ 流體非正壓的影響 …………………………………………………………………… １４１
５-４-２ 地球自轉的影響……………………………………………………………………… １４２
５-４-３ 黏性的影響 （邊界層） ……………………………………………………………… １４５
課后習題……………………………………………………………………………………… １４８
習題參考答案……………………………………………………………………………………… １５０
參考文獻………………………………………………………………………………………… １６２
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